KAmod Motor Driver — контроллер электродвигателя постоянного тока напряжением до 30 В. Позволяет выбирать направление вращения двигателя и регулировать его мощность в диапазоне 0...100%, что на практике используется для регулирования скорости вращения. Управляющим сигналом может быть сигнал напряжения в одном из 3 диапазонов: 0...3,3 В, 0...5 В или 0...10 В, либо ШИМ-сигнал с амплитудой 3,3 В, 5 В или 10 В. Такие сигналы можно легко получить с плат Raspberry, Arduino, Nucleo или с обычного потенциометра. Силовой каскад построен на основе МОП-транзисторов, соединенных по схеме Н-моста, что обеспечивает высокую выходную мощность и высокую эффективность драйвера.

• Регулирует мощность двигателя методом ШИМ
• Позволяет двигателю работать в обоих направлениях
• Мощность двигателя может регулироваться аналоговым или цифровым сигналом.
• Аналоговый сигнал управления может находиться в одном из 3 диапазонов: 0...3,3 В, 0...5 В или 0...10 В.
• Цифровой сигнал управления в виде ШИМ-сигнала должен иметь частоту в диапазоне 200 Гц...50 кГц и амплитуду 3,3 В, 5 В или 10 В.
• Отдельный цифровой вход для управления направлением вращения двигателя
• Функция плавного пуска и плавной остановки
• Функция остановки по сигналу от датчика предельного значения
• Функция остановки с блокировкой вала двигателя или без нее
• Частота выходного сигнала ШИМ: 750 Гц
• Защита от перегрузки (ограничение выходного тока)
• Защита от перегрева
• Источник постоянного тока в диапазоне 6...30 В
• Максимальный постоянный ток двигателя: 15 А
• Кнопки быстрого тестирования
• Светодиоды, указывающие рабочее состояние устройства
• Размеры печатной платы: 65 x 56 мм

• Собранный и запущенный модуль