Драйвер бесщеточного двигателя SparkFun IoT — это мощный и простой в использовании контроллер двигателя, позволяющий управлять любым трехфазным двигателем BLDC. Он оснащен встроенным модулем Wi-Fi и Bluetooth. В нем используется TMC6300 от ADI+Trinamic — высокопроизводительный драйвер двигателя, позволяющий управлять движением с помощью микроконтроллера, например ESP32 WROOM.

TMC6300 — простой в использовании контроллер двигателя с током до 2 А (1,4 А среднеквадратичное значение). Раздельное управление верхним и нижним состояниями трех половин моста позволяет управлять каждой фазой коммутации двигателя. Производитель также предоставляет библиотеку Arduino Simple Field Oriented Control, которая хорошо работает с контроллером TMC6300. Алгоритм FOC требует некоторой обратной связи для замыкания и оптимизации контура управления. Поэтому в конструкцию платы контроллера интегрированы датчик Холла TMAG5273 и усилители датчика тока INA240A1. Это позволяет пользователям использовать датчик положения и датчики тока в алгоритме FOC или в любом контуре управления на основе обратной связи. Кроме того, контроллер оснащен двумя пользовательскими кнопками, разъемом Qwiic и RGB-светодиодом.

• Разъем USB Type-C
• Микроконтроллер ESP32
• Контроллер двигателя TMC6300
• Датчик Холла TMAG5273
• Датчики тока
  • Усилитель измерения тока INA240
  • Операционный усилитель MCP6021
• RGB-диод WS2812
• 3-контактный разъем JST (для двигателя карданного вала)
• 4 кнопки
• Двигатель карданного подвеса
• Qwiic-разъем

• Модуль драйвера бесщеточного двигателя IoT
• Двигатель карданного подвеса
• Крепежные винты
• Проставки двигателя