Технічні характеристики

• Патч-антена “Taoglas” замінена на “Cirocomm PA025AZ0009”. Обидві антени працюють однаково.

GNSS: NEO-M9N (GPS, GLONASS, Galileo і BeiDou)

Магнітний компас: QMC5883L

Патч-антена: 25254 мм

Діапазон вхідної напруги: 4~5.5 В (контакт/пін 5 В)

Споживання потужності: 50 мА

Швидкість UART за замовчуванням: 38400

Температура роботи: -20~80 °C

Інтерфейс UART (TX, RX) для GNSS NEO-M9N

Інтерфейс I2C (DA, CL) для компаса QMC5883L

Роз'єм JST-GH-6P

Світлодіод 3.3В Power, червоний

Світлодіод GNSS PPS, зелений, блимає (1 Гц), коли GNSS отримує 3D-фіксацію

Розміри: 32 мм * 32 мм * 10 мм

Вага: 14,5 г

Комплектація

 

1x M9N-5883

1x 20 см JST-GH-6P кабель із силікону для підключення

Підключення та налаштування

 

M9N-5883 5V до контролера польоту 4~5.5 В

M9N-5883 RX до контролера польоту UART_TX

M9N-5883 TX до контролера польоту UART_RX

M9N-5883 CL до контролера польоту I2C_SCL

M9N-5883 DA до контролера польоту I2C_SDA

M9N-5883 G до контролера польоту GND

Поради та примітки

 

Вирівнювання компаса (горизонтальне кріплення): нахил магнітометра категорично не рекомендується!

INAV/BetaFLight: стрілка компаса вперед, встановіть CW 270° Flip, коли стрілка контролера польоту спрямована вперед.

INAV/BetaFLight: стрілка компаса назад, встановіть CW 90° Flip, коли стрілка контролера польоту спрямована вперед.

Ardupilot/Mission Planner: Без обертання.

Переконайтесь, що компас/магнітометр знаходиться на відстані не менше 10 см від силових ліній, ESC, моторів та залізовмісних матеріалів.

 

 

INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 або новіші версії.

Серії NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q не мають вбудованої флеш-пам'яті для зберігання даних. Після вимкнення GNSS і розрядження суперконденсатора налаштування повернуться до стандартних.

Протокол UBX є двонаправленим. Прошивка контролера польоту може змінювати налаштування GPS через протокол UBX. Налаштовувати параметри GNSS-модуля в u-center не потрібно.

Починаючи з GNSS FW3.01, імпульс часу синхронізується з часом UTC, і час стає дійсним тільки після завантаження секунди координації часу. Це може тривати до 12,5 хвилин. Індикатор PPS, ймовірно, не буде блимати одразу після отримання 3D-фіксації GPS.

M9N-5883 дозволяє скинути приймач. З’єднання контакту «RST» із землею не менше ніж на 100 мс ініціює холодний старт. Скидання видаляє всю інформацію та запускає холодний старт. Використовуйте його лише як засіб відновлення. Якщо ви впевнені в правильності підключення та налаштувань, але контролер польоту не може виявити модуль GNSS (сірий значок GPS), спробуйте зробити скидання.