MPU-6050 GY-521 – это компактный и легкий модуль, сочетающий в себе 3-х осевой акселерометр и 3-х осевой гироскоп. Управляемый через протокол I2C (TWI) этот датчик идеально подходит для определения положения в пространстве и измерения изменений ускорения и ориентации объекта в пространстве.

​Характеристики:​

• Питание: 3.3 – 5.0 В
• Чип: MPU-6050
• Диапазон гироскопа: ±250 ±500 ±1000 ±2000°/с
• Диапазон акселерометра: ±2±4±8±16 g
• Протокол: I2C (TWI)
• Встроенный 16-битный АЦП (аналогово-цифровой преобразователь)
• Размеры платы: 20x16 мм