Solarbotics Sumovore — чудовий набір початкового рівня, який може стати захоплюючим вступом у світ сумо міні-роботів і робототехніки. Sumovore в основному розроблений для міні-змагань із сумо, але він також містить бонусний режим слідування за лінією, тож ви також можете брати участь у змаганнях за лінією.Програмування не потрібнеоскільки Sumovore не використовує мікроконтролер. Замість цього він використовує дискретну «мозкову плату», що складається з аналогових схем, щоб керувати його рухами. Однак, якщо ви хочете мати можливість програмувати свого бота, можливе оновлення до мозку мікроконтролера (див. Можливості розширення).

Збірка брейнборда та решти робота пояснюється в інструкціях (2 Мб у форматі pdf), які містять багато детальних зображень, щоб початківці ознайомилися з кожним компонентом робота. Складання займає кілька годин, і потрібні базові електронні інструменти, такі як паяльник, стриппер, діагональні кусачки, довгогубці та маленькі викрутки (повний перелік необхідних інструментів див. на сторінці 4 інструкцій (2 МБ pdf). Не хвилюйтеся, якщо у вас немає досвіду паяння: інструкції починаються з посібника з паяння, у якому пояснюється, що вам потрібно знати, щоб ваш робот почав працювати. (Якщо ви наполягаєте на тому, щоб практикувати паяння на чомусь іншому, спершу ви можете навчитися паяти набір.)

Сумо-робот Sumovore оснащений двома датчиками виявлення перешкод спереду (для виявлення суперника) і чотирма датчиками відбиття внизу (для визначення країв кільця та для слідування лінії). Мотори-редуктори GM8 дають роботу більшу швидкість, ніж конкуруючі продукти, які використовують модифіковані RC-сервоприводи, і робот перевершив інших стандартних міні-сумо-роботів, включаючи програмованих роботів.

Примітка:Робот Solarbotics Sumovore є aшпаклівкащо вимагає пайки; перед використанням вам потрібно буде зібрати робота. Потрібні шість батарейок типу АА, але вони не входять у комплект. Кольори колеса та переднього ковша можуть відрізнятися від зображеного на малюнку.

особливості

• Потужні мотор-редуктори GM8, що працюють від потужного двигуна L293D.
• Чотири опторефлекторних датчика краю (позиція п’ятого датчика краю доступна при використанні мікропроцесорної головної плати).
• Два ІЧ-випромінювачі 38 кГц і детектори для виявлення противника.
• 6 Блок живлення АА (батарейки не входять).
• Сталева рама для легкої збірки.
• Дискретна мозкова плата, програмування не вимагається (додаткові модульні мозкові плати доступні для програмування робота).
• Функції дискретної брейнборди:
  • Поведінка «Анти сумо-танець» (не дозволяє двом сумо обертатися одне навколо одного).
  • Поведінка «Anti edge-ram» (зупиняє тригери подвійного фронту, що призводить до повторного заряджання краю).
  • Вибір режимів сумо/лінійного слідування.
• Кілька тримпотів для простого налаштування поведінки.
• Модульна дочірня плата датчика переднього краю / ІЧ-передавача.
• 345 грамів (0,76 фунта) з батарейками (6 батарейок типу АА не входять у комплект).
• 32-сторінкові докладні інструкції для початківців (2 Мб у форматі pdf) (включають повні електронні схеми, як логічні, так і символічні, для індивідуальної модифікації).

Можливості розширення

• Є додатковий задній датчик перешкод, щоб ваш Sumovore міг захистити себе від нападу ззаду.
• Дискретна мозкова плата Sumovore є знімною, тому, якщо ви готові до оновлення, ви можете замінити аналоговий мозок власною системою мікроконтролера або однією з кількох додаткових плат носіїв мікроконтролера (див. сторінку 30 інструкцій (2 МБ pdf)).
• Після того, як Sumovore оснащено програмованим мозком, можна додати п’ятий датчик відбиття, що стане в нагоді для розробки чудового робота, що слідує за лінією.
• Замініть двигун RM3 з комплекту на RM2, щоб потроїти швидкість і подвоїти крутний момент.
• Збільште зчеплення в змаганнях із шинами з високим зчепленням.