Драйвер шагового двигателя SparkFun Miniкомпактный контроллер, обеспечивающий точное управление биполярными шаговыми двигателями. Благодаря небольшим размерам он идеально подходит для проектов, требующих экономии места, и создания прототипов. Контроллер отлично работает с макетными платами, а начало работы упрощается благодаря обширной библиотеке Arduino, которая содержит до 10 примеров для облегчения настройки и тестирования.

Контроллер обеспечивает исключительную точность движения благодаря возможности управления шаговым двигателем с разрешением до1/128 шага, что обеспечивает плавность и контроль каждой операции. Поддерживает два режима управления: традиционный шаговый тип управленияприход на работуи командысерийный. Опция последовательного управления предлагает дополнительные функциональные возможности, позволяя регулировать такие параметры, как фаза, крутящий момент, ограничение тока и коэффициент затухания тока. Важно отметить, что контроллер устраняет необходимость ручной регулировки пределов тока с помощью потенциометров, предлагая вместо этого полное программное управление.

• Система Toshiba TC78H670FTG
• Протокол управления: синхронизация, последовательный
• Режимы шага: полный, половинный, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128
• Напряжение питания: от 3,6 В до 16,0 В
• Максимальный выходной ток: 2,0 А
• Защита от перегрузки: PTC
• Функции обнаружения ошибок:
  • Тепловая защита (ТСД)
  • Обнаружение перегрузки (ISD)
  • Обнаружение открытой нагрузки двигателя (OPD)
  • Защита от пониженного напряжения (UVLO)
• Размеры: 15,24 мм x 20,32 мм