Модуль драйвера двигателя постоянного тока DRV8874. Позволяет управлять движением двигателя постоянного тока напряжением от 4,5 до 37 В и током до 2,1 А (постоянный ток). Интерфейсу требуются две линии управления: ШИМ и GPIO в режиме PH/EH или два сигнала ШИМ в режиме IN/IN. Использование одного ШИМ-сигнала позволяет ограничить количество входов, необходимых для двунаправленного движения двигателя, однако это решение не поддерживает функцию торможения. Контроллер имеет встроенную защиту от обратной полярности, перенапряжения, перегрузки и перегрева, а также имеет интегрированный датчик тока и активное регулирование тока. Логическая часть может питаться напряжением от 1,8 до 5,5 В, поэтому модуль может работать с напряжениями 3,3 В и 5 В.

Описание лидов

• VIN - напряжение питания 4,5 - 37 В
• GND - земля
• VM - штырь, обеспечивающий доступ к напряжению питания двигателя с защитой от обратной полярности
• OUT1, OUT2 - выходы двигателя
• EN/IN1 - управляющий сигнал
• PH/IN2 - управляющий сигнал
• PMODE - выбор интерфейса управления (PH/EN или IN/IN)
• IMODE - четырехпозиционный вход для регулирования тока и режима защиты от перегрузки по току
• FAULT - вывод ошибки
• SLEEP - вход для входа в режим пониженного энергопотребления
• VREF — опорное напряжение порога ограничения тока
• CS - Выход датчика тока

• Контроллер двигателя DRV8874
• Скорость, контроль направления
• Напряжение питания двигателя: от 4,5 до 37 В
• Напряжение питания логической части: от 1,8 до 5,5 В
• Потребляемый ток двигателя: 2,1 А (постоянный), 6 А (мгновенный)
• Защита от обратной полярности, перенапряжения, перегрузки и перегрева
• Датчик тока
• Интерфейс PH/EN или IN/IN
• Размеры: 15,2 x 17,8 мм

• Драйвер однощеточного двигателя постоянного тока DRV8874
• 2 x 1x7 штекерный прямой разъем