Мобильная платформа Pirate-4WD DFRobot (ROB0003)

Платформа робота Pirate-4WD — это комплект, позволяющий построить шасси робота с полным приводом. Он был разработан как основа для Arduino-совместимого контроллера Romeo All-in-one, но вы можете успешно использовать и сами модули Arduino (вам понадобится так называемый Motor Shield — модуль управления двигателями). В зависимости от количества контроллеров двигателей и их текущей эффективности привод каждого колеса можно контролировать независимо или подключая их параллельно, отдельно для левой и правой сторон робота.

Передняя часть робота. Крепления, видимые сверху, можно использовать например, для установки оптических дальномеров

Основные характеристики набора:

• Мобильная роботизированная платформа с полным приводом,
• Элементы шасси изготовлены из алюминия, окрашенного в черный цвет,
• Размеры: 200 x 170 x 105 мм,
• Напряжение питания двигателя: 3 ÷ 12 В,
• Параметры двигателя:
  
  

  Напряжение (В)	Скорость вращения на холостом ходу (об/мин)	Потребляемая мощность на холостом ходу (мА)	Потребляемая мощность с остановленной осью (мА)	Момент поворотный (кг*см)
  3	100	60	260	1.2
  6	200	71	470	1.92

• наружный диаметр колес: 65 мм,
• отверстия и монтажные элементы в шасси, позволяющие монтировать модельный сервопривод и различные датчики.

Установить содержимое

В комплект входит:

• 4 колеса с шинами (диаметр около 65 мм),
• 4 двигателя, интегрированные с модулями трансмиссии,
• корзина для 5 батареек/аккумуляторов типа АА,
• разъем питания и тумблер,
• разрезанные и готовые к сборке алюминиевые листы и профили шасси,
• винты, гайки, шайбы, необходимые для сборки шасси,
• кронштейны для крепления датчиков,
• распорные втулки,
• 2-жильный кабель, например, для подключения двигателей,
• иллюстрированная инструкция по сборке (описание на английском языке).

Вид робота сверху. Видимый, среди прочего отверстие для стандартного модельного сервопривода (40 x 20 мм)

Верхний алюминиевый лист шасси