Плата X-NUCLEO-IHM02A1 представляет собой контроллер двух шаговых двигателей на базе L6470. Этот модуль представляет собой недорогое и простое в использовании решение для плат STM32 Nucleo для управления шаговыми двигателями.

Плата содержит два контроллера L6470, которые управляются через интерфейс SPI. Разъемы модуля совместимы со стандартом, используемым в Arduino UNO R3, и стандартом ST morpho.

• Электропитание: 8-45 В
• Максимальный ток на двигатель: 7 А
• Среднеквадратичное значение на двигатель: 3 А
• Цифровой источник питания: 3,3 В или 5,0 В (выбирается перемычкой)
• Напряжение 3,3 В для питания цифровой части может быть подано:
  • с платы STM32 Nucleo
  • от стабилизатора, размещенного на модуле (включается перемычкой), который также может питать плату STM32 Nucleo
• Интерфейс SPI (позволяет подключать несколько модулей к одной плате STM32 Nucleo)
• Разъем, совместимый с Arduino UNO R3 и ST morpho
• Пять светодиодов:
  • 2 зеленых - указывают на подачу питания на системы L6470
  • 1 оранжевый - указывает на подачу питания на цифровую часть
  • 1 желтый - состояние системы L6470
  • 1 красный - указывает на ошибки 
• РоХС

• Документация
• Начало работы с X-NUCLEO-IHM02A1
• Краткое руководство пользователя