Модуль IMU 10 DoF для мобильных роботов и БПЛА Fermion, 26x18 мм, датчики ADXL345, HMC5883L, ITG3200, BMP280, I2C, 3-8 В
Характеристики и описание
Основной
Тип
Модуль
Пользовательские характеристики
Интерфейс
I2C
Напряжение питания
3 - 8В
Тип датчика
Акселерометр, гироскоп, магнитометр и барометр
Тип модуля
10DoF
Описание
Модуль IMU с 10 степенями свободы с датчиками ADXL345, HMC5883L, ITG3200 и BMP280. Он позволяет измерять движение по девяти осям и измерять атмосферное давление. Модуль имеет встроенный стабилизатор напряжения 3,3 В и может питаться от напряжения в диапазоне от 3 до 8 В. Все датчики взаимодействуют с целевым устройством по шине I2C. Его можно использовать в мобильных роботах, летательных аппаратах (БПЛА) или портативных и носимых устройствах, а благодаря небольшому размеру он подходит для большинства систем управления. Полная документация с примерами использования доступна на странице Wiki продукта.
Характеристики
Модуль 10 DoF
ADXL345:
3-осевой акселерометр
Программируемый диапазон измерений: ±2/4/8/16 г
Программируемое разрешение измерения: до 13 бит
ITG3200:
3-х осевой гироскоп
Полный диапазон ±2000°/сек
Три интегрированных 16-битных АЦП
Хорошая стабильность измерений
Цифровой программируемый фильтр нижних частот
HMC5883L:
3-х осевой магнитометр
12-битный АЦП в сочетании с малошумящими датчиками AMR
Широкий диапазон измерения магнитного поля ±8 Гс
Частота измерения до 160 Гц
БМП280:
Датчик атмосферного давления
Диапазон измерения давления: от 300 до 1100 гПа
Точность измерения (в диапазоне 950-1050 гПа): 1 гПа
Компактный размер и простота использования
Совместимость с Arduino
Встроенный стабилизатор LDO
Низкая стоимость ИДУ
Интерфейс: I2C
Отверстия M3x2 для легкого монтажа на мобильные платформы, роботов, HCI или БПЛА
Светодиодный индикатор питания
Позолоченная печатная плата
Широкий диапазон напряжения питания: от 3 до 8 В
Размеры: 26 x 18 мм
Включено
Модуль Fermion: датчик IMU с 10 степенями свободы
4-контактный прямой разъем
Модуль IMU 10 DoF для мобильных роботов и БПЛА Fermion, 26x18 мм, датчики ADXL345, HMC5883L, ITG3200, BMP280, I2C, 3-8 В