Модуль с 9-осевым IMU, объединяющий ISM330DHCX (акселерометр и гироскоп) и LIS3MDL (магнитометр). Он посвящен плитке Feather. ДатчикISM330DHCX обеспечивает высокую производительность при очень низком энергопотреблении и позволяет проводить измерения ускорение в диапазоне ±2/±4/±8/±16g и угловая скорость в диапазоне ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dps. Он также оснащен набором встроенные функции, включая машинное обучение, программируемый FSM, FIFO, концентратор датчиков, декодирование событий и прерывания. Датчик LIS3MDL может измерять напряженность магнитного поля в диапазоне полной шкалы ±4/±8/±12/±16 Гаусс с разрешением 16 бит.Связь с модулем может осуществляться через интерфейс I2C. Руководство с примерами доступно на странице продукта.

• ISM330DHCX:
  • Шкала измерения акселерометра: ±2g/±4g/±8g/±16g
  • Шкала измерения гироскопа: ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps
  • 16-битный вывод данных
  • Интерфейс I2C
  • Адрес I2C: 0x6B (по умолчанию), 0x6A
  • Скорость передачи данных: от 12,5 Гц до 6,7 кГц для акселерометра и от 1,6 Гц до 6,7 кГц для гироскопа
  • Рабочая температура: от -40 до +105°C
  • Температурная компенсация
  • Функция концентратора датчиков I2C
  • Встроенный FIFO до 9 кБ
  • Функция машинного обучения
  • Встроенные функции и прерывания: обнаружение наклона, свободное падение, пробуждение, 6D/4D ориентация, щелчок и двойной щелчок
  • Встроенный шагомер
• MMC5983MA
  • Диапазон измерений: ±4/±8/±12/±16 Гс
  • Частота обновления: от 0,625 до 1000 Гц
  • Режимы непрерывного и однократного преобразования
  • 16-битный вывод данных
  • Генератор прерываний
  • Режим самотестирования
  • Интерфейс I2C
  • Адрес I2C: 0x1C или 0x1E

• Модуль FeatherWing ISM330DHCX + LIS3MDL
• 2 x 16-контактный разъем с золотыми контактами