Модуль с 6-осевым датчиком движения BMI160, представляющим собой интегрированный 3-осевой акселерометр и гироскоп с разрешением данных 16 бит. BMI160 предназначен для смартфонов, планшетов и носимых устройств. Он имеет встроенные интеллектуальные алгоритмы подсчета шагов, которые можно считывать непосредственно из регистров. Модуль оснащен регулятором напряжения и может питаться напряжением в диапазоне от 3,2 до 6 В. Дополнительная схема преобразования уровня напряжения I2C делает модуль совместимым с системами, работающими при 3,3 В и 5 В. Датчик взаимодействует через интерфейс I2C. Инструкции и примеры программ доступны на странице Wiki.

• Интерфейс: Гравитационный I2C
• Диапазон измерения ускорения: ±2g/±4g/±8g/±16g
• Диапазон измерения угловой скорости: ±125°/с, ±250°/с, ±500°/с, ±1000°/с, ±2000°/с
• Погрешность измерения ускорения: ±40 мг
• Смещение измерения угловой скорости: ±10 °/с
• Программируемая частота: от 25/32 Гц до 1600 Гц
• 6D обнаружение и локализация
• 16-битный вывод данных
• Ударопрочность: 1000g x 200us
• 2 независимых программируемых генератора прерываний
• Встроенный FIFO на 1024 байта
• Напряжение: от 3,2 В до 6 В
• Потребляемый ток: <1мА
• Рабочая температура: от -40℃ до 85℃
• Размеры: 22 x 27 мм

• Модуль датчика IMU BMI160
• Гравитационный 4-контактный кабель
• Разъем Goldpin прямой 4-контактный