DFRobot Baron 4WD - 4-колесное моторизованное шасси робота
Характеристики и описание
Основной
Производитель
Arduino
Описание продукта: DFRobot Baron 4WD - полноприводное шасси робота
Платформа с полным приводом. Благодаря конструкции из прочного алюминия она может взбираться и преодолевать препятствия. В комплект также входят 4 приводных двигателя постоянного тока с энкодерами. Платформа имеет толстые акриловые детали, которые предотвращают повреждения от хрупкого и тонкого материала. Платформа особенно рекомендуется для использования на сложных участках, таких как трава, песок, гравий, а также при крутом уклоне земли.
Инструкции по сборке шасси.
рулевое управление
Управлять комплектом можно с помощью любой пусконаладочной платы с драйвером двигателя, например, модуля Arduino или Raspberry Pi с подключенными драйверами DRV8835.
Спецификация
Напряжение питания: от 4,5 В до 6 В
4 двигателя:
Источник питания: от 3 В до 7 В
Потребляемый ток без нагрузки (3 В): 140 мА
Потребляемый ток без нагрузки (6 В): 170 мА
Скорость холостого хода (3 В): 90 об/мин
Скорость холостого хода (6 В) 160 об/мин
Максимальный крутящий момент: 0,8 кг*см (0,07 Нм)
Диаметр колеса: 65 мм
Совместимость с сервоприводами Hitec 311, 422 и рукоятками Pan/Tilt Kit
Встроенный выключатель с инфракрасным датчиком
Размеры: 230 x 185 x 110 мм
Вес: 614 г
Нагрузка: 800 г
DFRobot Baron 4WD - 4-колесное моторизованное шасси робота.
В комплекте
Основные части платформы
4 высококачественных резиновых колеса
4 двигателя постоянного тока
Комплект энкодера
Переключатель
Зарядная станция
4 цилиндра
крепежные винты
3 Монтажный кронштейн для датчика расстояния
Полезные ссылки
Веб-сайт производителя: DFRobot ROB0025
Руководство пользователя WikiDoc
Проверка шасси
Спецификация используемых двигателей
DFRobot Baron 4WD - 4-колесное моторизованное шасси робота