Основні
| Виробник | ICM |
| Тип | Модуль |
модуль серії Grove, який є9-ступінчаста інерціальна навігація (IMU)використовується. Він функціонує якГіроскоп, акселерометр та електронний компас. За всі функції відповідають дві інтегральні схеми -LCM20600іAK09918. LCM20600 - це 6-осьовий датчик руху, що складається з 3-осьового гіроскопа і 3-осьового акселерометра та 3-осьового електронного компаса AK09918 з високочутливим датчиком Холла (0,15 мкТ / LSB). Це дозволяє здійснювати навігацію в 9 кроків, а самеКутовий поворот x / y / z, прискорення x / y / z і магнітна взаємодія x / y / z.
Виріб повністю сумісний з Arduino, виробник надає детальний посібник з програмного забезпечення та зразки вихідного коду на своєму сайті. Модуль має програмоване налаштування діапазону гіроскопа від 250 dps до 2000 dps і датчика прискорення від 2 g до 16 g.
Технічна специфікація модуля- Напруга живлення: 3,3 В / 5 В
- Робоча температура: від -30 °C до 85 °C
- Діапазони гіроскопів: ± 250 dps, ± 500 dps, ± 1000 dps, ± 2000 dps
- Чутливість гіроскопа для кожного з діапазонів:
- 131 LSB / (dps) для ± 250 dps
- 65,5 LSB / (dps) для ± 500 dps
- 32,8 LSB / (dps) для ± 1000 dps
- 16,4 LSB / (dps) для ± 2000 dps
- Діапазони акселерометра: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g, ± 16 g
- Чутливість акселерометра для кожного з діапазонів:
- 16384 LSB / г для ± 2 г
- 8192 LSB / г для ± 4 г
- 4096 LSB/g для ± 8g
- 2048 LSB/g для ± 16g
- Діапазон магнітного датчика: ± 4912 мкТл (типовий)
- Чутливість магнітного датчика: 0,15 мкТл (типова)
- Інтерфейс: I2C
- Адреса I2C для LCM20600: 0x69 (стандартно), 0x68 (опціонально)
- Адреса I2C для AK09918: 0x0C
Grove - 3-осьовий акселерометр, гіроскоп і магнітометр.
- Grove - IMU 9DOF (lcm20600 + AK09918)
- Кабель Grove
Корисні посилання
|
| Łukasz | |
| отлично | |
| Датчик, про який йде мова, справив на мене досить гарне перше враження. Він набагато інтуїтивно зрозуміліший, ніж його попередник, тобто MPU9250 + AK8963, і вимагає значно менших програмних зусиль.Переваги:1. значно спрощена ініціалізація2. На відміну від попередника, магнітометр видно одразу після підключення до шини3. Акселерометр не потребує стабілізації та калібрування під час запуску. Він надає коректні дані, навіть коли його приведено в рух4. Розшифровка результатів набагато простіша і менш складна в обчислювальному плані. Обчислення з урахуванням даних калібрування, як у попередника, більше не потрібні.Мінуси:1. на жаль, це все ще два датчики в одному корпусі, тому вони займають дві адреси на шині.У мене також склалося враження, що стабільність результатів краща або принаймні не гірша, ніж у попередника, хоча я ще не проводив тут широких тестів. | |
Модуль IMU 9DOF Grove ICM20600+AK09918 для Arduino, гіроскоп 250-2000 dps, акселерометр 2-16 g, I2C, висока чутливість
- Як післяплата, тільки без переплат
- Повернем гроші, якщо щось піде не так
- Bigl гарантує безпеку