СайтЖелезная дорогаиспользуется вЛинейный последовате-.роботы используются в качестве датчиков, которые обнаруживают трек в виде черной линии на белом фоне. Модуль состоит извосемьДатчики отраженияодин ИК-излучающий диоди приемник в виде фототранзистора. На выходе получаетсяцифровой,ипоследовательный UARTНапряжение. Полоса имеет функцию автоматической калибровки. На плате также имеется2x8-ЖК-дисплей, отображающий информацию о линии и меню настроек.

На плате есть два 2 x 5-контактных разъема. Порт A используется для последовательной связи - UART, контакты RX, TX, а порт B - для цифровой связи. В комплект входят 2 x 5-контактных кабеля IDE

• Количество датчиков: 8
• Напряжение питания: от 9 В до 12 В
• Потребляемый ток: 26 мА
• Выходы: цифровой сигнал (0 - 5 В)
• Интерфейс: цифровой, аналоговый, UART
• Кнопки: 2x для управления меню
• Дисплей: ЖК 2 x 8 пикселей
• Функция автоматической калибровки
• Связки импульсов (JPULSE)
• Частота кадров: 200 Гц
• Расстояние между датчиками: 16 мм
• Размеры 135 x 38 мм

• Полосы с отражающими датчиками
• Кабель