Модуль 4EncoderMotor представляет собойКонтроллер двигателя с энкодером, который оснащен двумя чипами:STM32иBL5617. Модуль поддерживаетразные режимы управления, включая контроль рабочего цикла, абсолютное позиционирование и контроль скорости. Это позволяет легко выполнять такие функции, как прямое вращение, обратное вращение, остановку и торможение двигателей. Он общается черезI2Cи позволяет изменять адрес подчиненного устройства для гибкого управления. С сигналами датчика ABон точно определяет состояние движения и положение двигателя. Для обеспечения стабильности и безопасности системы в модуль включен мониторинг производительности.INA199встроенный, который постоянно контролирует напряжение и ток и обеспечивает работу двигателя в правильном диапазоне мощности. Кроме того, он поставляется сАвтоматический выключательоборудовано, что позволяет пользователю выбирать между однимИсточник питания 5 В постоянного токаили внешний источник питанияот 6 В до 12 В постоянного токачтобы включить различные дизайны.

Производитель создал руководство пользователя, которое поможет вам начать работу — ознакомьтесь с ним!

4EncoderMotor Module - 4-kanałowy sterownik silników - STM32 + BL5617 - do modułów deweloperskich M5Core - M5Stack M138

Модуль 4EncoderMotor — 4-канальный контроллер двигателя — STM32 + BL5617 — для модулей разработки M5Core — M5Stack M138.

Модуль 4EncoderMotor поддерживает несколько режимов управления.

Особенности модуля 4EncoderMotor

Четырехканальное управление двигателем с помощью энкодеров на базе чипа STM32 и BL5617.
Вход импульсного сигнала AB для точного контроля положения двигателя.
Режимы управления: рабочий цикл, абсолютное позиционирование, контроль скорости.
Связь I2C с возможностью изменения адреса слейва.
Мониторинг напряжения и тока питания в режиме реального времени благодаря чипу INA199.
Переключатель входной мощности позволяет выбирать между напряжением питания 5 В постоянного тока и внешним источником питания от 6 В до 12 В постоянного тока.

Примеры применения модуля

Модуль 4EncoderMotor совместим с модулями разработки M5Stack Core, включая модели Core Basic, Core2 и Core S3. Он подходит для передовых проектов в области робототехники, таких как управление движением роботов, автоматизация промышленных процессов, интеллектуальные автомобильные системы, а также окажется полезным в различных лабораторных и промышленных объектах.

Взгляните на другие продукты M5Stack, которые мы предлагаем!

Модуль 4EncoderMotor имеет встроенный переключатель для входа питания.

Устройство обменивается данными через I2C и позволяет изменить адрес подчиненного устройства.

Технические данные модуля драйвера

Модель: модуль 4EncoderMotor
Чип управления двигателем: BL5617
Максимальный поддерживаемый ток: 3А
Максимальная мощность: 10 Вт
Внешний источник питания: от 6 В до 12 В.
Адрес связи I2C: 0x24
Рабочая температура: от 0°C до 40°C
Размеры: 54 х 54 х 13,1 мм.
Вес: 15,9 г

Содержание комплекта

1x 4 модуля двигателя энкодера
1x кабель DC5521 «мама-мама» и XT30
4х кабеля со штекером KF2510-2P - 100 мм