У 1941 році компанією Mercedes-Benz була розроблена повнопривідна вантажівка L 1500 A. Паралельно з повнопривідним шасі L 1500A була розроблена задньопривідна модель з індексом L 1500S. За класифікацією Mercedes-Benz L 1500A була моделлю, однотипною Horch Typ 108 та Steyr 1500A. Основним типом кузова для неї став Kfz.70, розрахований на перевезення семи осіб, включаючи водія. Область застосування Mercedes-Benz L 1500A з кузовом Kfz.70 була широкою, часто машини використовувалися як важкі командирські автомобілі. Найчастіше для створення пожежних та санітарних машин використовувалися задньопривідні шасі. Виробництво автомобілів розпочалося у червні 1941 року. Найбільш масовими стали машини на повнопривідному шасі L 1500A, до липня 1943 виробили 4900 автомобілів даного типу. Задніпривідні L 1500S протрималися довше - до липня 1944 випустили 4100 автомобілів даного типу.