KAmod CAN-FD — это полноценный интерфейс шины CAN на базе усовершенствованного CAN-контроллера MCP2518FD. Используемая система отвечает за формирование корректных кадров, отправляемых на шину, и буферизацию данных, отправляемых на шину CAN и из нее. Благодаря этим функциям он может работать практически с любым одноплатным компьютером или микроконтроллером. Связь на стороне CAN может осуществляться со скоростью до 1 Мбит/с в режиме CAN 2.0 или до 8 Мбит/с в режиме CAN FD. Связь с контроллером осуществляется через 4-проводной интерфейс SPI (MISO, MOSI, SCK, CE) и дополнительный сигнал прерывания (INT). Все сигналы выведены на 40-контактный разъем, что позволяет двум модулям работать одновременно с одним компьютером Raspberry Pi 5.

• Интерфейс шины CAN, совместимый с CAN 2.0 и CAN FD
• Он основан на CAN-контроллере типа MCP2518FD.
• Связь через интерфейс SPI с максимальной тактовой частотой 20 МГц
• Интерфейс SPI, работающий при напряжении 3,3 В или 5 В
• Скорость передачи данных (битрейт): 125 кбит/с...1 Мбит/с (500 кбит/с...8 Мбит/с в режиме FD)
• В комплект входит согласующий резистор 120 Ом
• Светодиоды, указывающие на правильность питания и связи
• Совместимость с платами Raspberry Pi 5 и Raspberry Pi Zero
• Возможность подключения двух модулей к одному компьютеру (связь через один интерфейс SPI с отдельными линиями CE0/CE1)
• Линии шины CAN, подключенные через разъем Phoenix MC 3,81 мм
• Защита от перенапряжений на линиях CAN-шины
• Питание 5В, 100мА
• Размеры платы 65x30 мм, высота около 25 мм.

• Собранный и запущенный модуль
• Набор винтов и проставок для прикручивания крышки к плате Raspberry