GPS-модуль с GNSS-приемником SAM-M10Q. Он имеет встроенную чип-антенну и совместим с диапазоном L1 во всех пяти созвездиях GNSS (GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A L1S, GLONASS L1OF, BeiDou B1C и Galileo E1B/C). Точность определения местоположения составляет 1,5 м, максимальная частота обновления — 18 Гц при передаче с помощью одного созвездия GNSS (максимум 5 Гц с четырьмя GNSS), а время холодного старта для определения местоположения составляет 23 секунды.

Модуль имеет разъем Qwiic с интерфейсом I2C. Дополнительно для пользователей, не работающих с системой Qwiic, интерфейсы UART и I2C выведены на контакты с шагом 2,54 мм. На плате также имеется гнездо с резервной батареей, что значительно ускоряет запуск устройства после кратковременного отключения электроэнергии.

Модуль M10Q является преемником u-blox M8Q и представляет собой полноценную замену с обновленными функциями, которые снижают энергопотребление почти вдвое, одновременно повышая производительность и точность. SAM-M10Q может одновременно принимать до четырех созвездий GNSS, что сокращает время определения местоположения и повышает точность позиционирования даже в районах с ограниченной видимостью спутников.

Модуль настраивается через специальное приложение u-center2. Модуль также включает в себя библиотеку Arduino с многочисленными примерами использования и руководством.

Характеристики

приемник u-blox M10
Прием до четырех созвездий GNSS одновременно
Поддерживаемые созвездия GNSS: GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A L1S, ГЛОНАСС L1OF, BeiDou B1C, Galileo E1B/C
Точность позиционирования: 1,5 м
Частота обновления: мМакс. 5 Гц (четыре GNSS), макс. 18 Гц (один GNSS)
Время до первого измерения (четыре GNSS):
- Холодный старт: 23 сек.
- Помощь при старте: 1 сек.
- Горячий старт: 1 сек.
Максимальная высота: 80 000 м.
Максимальная скорость: 500м/с
Точность измерения скорости: 0,05 м/с
Точность курса: 0,3°
Точность временного импульса: 30 нс (среднеквадратичное значение)
Потребляемая мощность (четыре ГНСС):
- Получение данных: ~13 мА
- Отслеживание (непрерывное): 10 мА
- Отслеживание (энергосбережение): 5 мА (макс. три GNSS)
Резервная батарея: 3 В/1 мАч
Два разъема Qwiic
Разъем PTH: 3,3 В/GND, UART, I2C, прерывание (INT), безопасный запуск (SAFE), сброс (RST), временной импульс (PPS)
Питание: 3,3 В