P-NUCLEO-IOD02A1 — это набор STM32 Nucleo, состоящий из NUCLEO-L452RE, X-NUCLEO-IOD02A1 и X-NUCLEO-IKS02A1. Предназначен для использования в качестве устройства IO-Link. X-NUCLEO-IOD02A1 предлагает физический уровень устройства, NUCLEO-L452RE реализует стек IO-Link, а X-NUCLEO-IKS02A1 предоставляет набор датчиков.

Коммуникация IO-Link — это решение для модулей ввода-вывода, предназначенных для взаимодействия с датчиками и исполнительными механизмами. Это новый стандарт, который обеспечивает интеграцию всех устройств в сеть одинаковым образом и во всей области автоматизации. Пакет STM32 Nucleo представляет собой доступное и простое в использовании решение для реализации приложений IO-Link.

• X-NUCLEO-IOD02A1
  • На основе двойного трансивера L6364Q IO-Link:
  • 2-канальный (CQ и DIO) физический уровень IO-Link
  • IO-Link DLL (обработчик M-последовательности и контрольная сумма)
  • Обнаружение пробуждения
  • Диагностический вывод с обработкой прерываний
  • Интерфейсы SPI и UART
  • Линейные стабилизаторы 50 мА 3,3 В и 5 В
  • Преобразователь 50 мА (5 в 10,8 В)
  • Защита от перегрузки с регулируемым порогом
  • Защита от перегрева с регулируемым порогом отключения
  • Полная обратная полярность
  • Защита от обрыва провода заземления и VCC
  • Корпус QFN-20L (4 x 4 x 0,9 мм)
  • Диапазон рабочего напряжения от 5 до 35 В
  • Красный и зеленый светодиод для диагностики
  • Излучение (ЭМ поля 30 МГц-1 ГГц) <40 дБ мкВ/м
  • Устойчивость к кондуктивным помехам (150 кГц-80 МГц) ≤ 10 В
  • Устойчивость к электромагнитным полям радиочастот (80 МГц-1 ГГц) ≤ 10 В/м
  • Устойчивость к электромагнитным полям радиочастот (1 ГГц-2,7 ГГц) ≤ 3 В/м
  • Устойчивость к перенапряжениям (связь 500 Ом) ≤ ± 1,2 кВ
  • Контактное сопротивление ESD/воздух ≤ ± 3 кВ
  • Помехоустойчивость к импульсным помехам ≤ ± 1 кВ
  • Совместимость с платами разработки STM32 Nucleo
  • Оснащен разъемами Arduino UNO R3
• X-NUCLEO-IKS01A2
  • 3-осевой акселерометр (±2/±4/±8/±16) и гироскоп (±125/±250/±500/±1000/±2000 точек в секунду) (чип ISM330DHCX)
  • 3-осевой магнитометр (±50 гаусс) (система IIS2MDC)
  • 3-осевой маломощный акселерометр (±2/±4/±8/±16 g) (чип IIS2DLPC)
  • Цифровой микрофон (-26 дБFS, ±3 дБ) (чип IMP34DT05)
  • Разъем DIL24 для дополнительных датчиков
  • Бесплатные библиотеки, совместимые с STM32Cube
  • Соответствие RoHS и WEEE
• NUCLEO-L452RE
  
  • Микроконтроллер STM32L452RET6 в корпусе LQFP64
  • Два типа разъемов:
  • Разъемы ST Zio, поддерживающие стандарт Arduino Uno V3
  • Разъемы штыревых разъемов ST Morpho с полным доступом к контактам GPIO микроконтроллера
  • Плата поддерживается системой программирования ARM mbed
  • Встроенный программатор и отладчик ST-LINK/V2-1 с разъемом SWD для программирования внешних систем
  • Встроенные перемычки для отключения программатора от микроконтроллера на печатной плате
  • Режим работы программатора как виртуального COM-порта, запоминающего устройства, порта отладки программ
  • Гибкий блок питания платы
  • Питание 5 В от ST-LINK/V2-1 USB VBUS
  • Внешний источник питания 3,3 В, 5 В или 7-12 В от разъемов ST Zio или ST morpho
  • Один светодиод доступен пользователю
  • Две кнопки: пользовательская, RESET
  • Дополнительный источник тактовой частоты в виде LSE (Low Speed Clock), 32,768 КГц
  • Полная совместимость с комплексными библиотеками HAL, содержащими множество примеров использования периферийных устройств и устройств микроконтроллеров STMicroelectronics
  • Поддерживается широкий спектр программного обеспечения для разработки, в том числе: IAR, Keil, IDEa на базе GCC, ARM mbed

• NUCLEO-L452RE
• X-NUCLEO-IOD02A1
• X-NUCLEO-IKS02A1