Romeo BLE mini V2.0 - контролер робота з мікроконтролером ATmega328P і BT 4.0
Характеристики та опис
Основні
Виробник
Arduino
Тип
Контролер
Користувальницькі характеристики
Bluetooth-модуль
Да
CAN-інтерфейс
Брак
EEPROM-пам'ять
1 кБ
опис
Оціночний набір із сімейства Romeo з модулем Bluetooth 4.0. Він має 8 цифрових контактів, 4 аналогових контакти та 4 контакти ШІМ. Він заснований на мікроконтролері ATmega328P. Плата містить двоканальний контролер двигуна TB6612, що робить комплект ідеальним як платформа для створення невеликого робота, керованого мобільним додатком. Плата сумісна з Arduino і може бути запрограмована за допомогою Arduino IDE (видима як Arduino Uno). Версія 2.0 має оновлену мікросхему контролера двигуна (HR8833 замінено на TB6612). Повна документація доступна на Wiki-сторінці продукту.
Властивості
Чіп BLE: TI CC2540
Дальність передачі: 30 м (відкритий простір)
Мікропроцесор: ATmega328P
Flash: 32 КБ, з яких 0,5 КБ використовується завантажувачем
SRAM: 2 КБ
Пам'ять EEPROM: 1 Кб
Тактова частота: 16 МГц
Цифрові контакти вводу/виводу: 8
Цифрові входи/виходи ШІМ: 4 (D3, D9, D10, D11)
Аналогові входи: 4
2-канальний драйвер двигуна: 1,2 A (піковий струм 3,2 A)
Штифти двигуна: D4, D5, D6, D7
3-контактні роз'єми Gravity
Живлення: від 6,5 до 10 В або microUSB
Розміри: 45 х 38,5 мм
Romeo BLE mini V2.0 - контролер робота з мікроконтролером ATmega328P і BT 4.0