Модуль з мікроконтролером SAMD09, призначений для підтримки інкрементних кодерів. Він зчитує сигнали з поворотного енкодера та передає їх на підключений головний модуль через інтерфейс I2C. Це дозволяє швидко та легко додати кодувальник до вашого проекту. Модуль не має припаяного кодера (не входить в комплект), тому користувач може вибрати відповідний елемент відповідно до використовуваного розташування контактів (PEC11). Крім того, плата оснащена діодом NeoPixel, яким можна керувати через шину I2C і використовувати його, наприклад, як зворотний зв’язок щодо кута повороту. Модуль живиться від напруги від 3,3 В до 5 В, а зв’язок здійснюється через роз’єм STEMMA QT або роз’єм із золотим контактом 2,54 мм. Адресу I2C можна змінити за допомогою 3 перемичок, що дозволяє підключати до 8 модулів на одну шину. Повна документація доступна на сторінці продукту.

• Мікроконтролер SAMD09
• Працює з кодерами з розпіновкою PEC11
• NeoPixel LED, керований I2C
• Інтерфейс I2C
• Перемички для зміни адреси I2C (за замовчуванням 0x36)
• Вихід переривання
• Вбудований перетворювач рівня напруги 3,3 В/5 В
• Роз'єм STEMMA QT сумісний з Qwiic
• Бібліотеки Python/CircuitPython і Arduino
• Живлення: від 3,3 до 5 В
• Розміри: 25,6 х 25,3 х 4,6 мм

• Модуль поворотного кодера STEMMA QT I2C
• Штирьковий 6-контактний роз'єм Goldpin