описM5Stack ToF HAT — це модуль датчика відстані на основі мікросхеми VL53L0X, розроблений для комплектів M5StickC ESP32-PICO та M5StickC PLUS ESP32-PICO. Він інтегрує масив SPAD (Single Photon Avalanche Diodes) і технологію FlightSense, яка дозволяє вимірювати абсолютну відстань незалежно від кольору та поверхні виявленого об’єкта. Завдяки використанню ІЧ-передавача, що випромінює світло з довжиною хвилі 940 нм, і набору фільтрів, він пропонує радіус дії до 200 см з хорошою стійкістю до перешкод від навколишнього світла. Датчик має мертву зону від 0 до 3 см і кут виявлення 25°. Модуль також пропонує можливість виявлення одновимірних жестів. VL53L0 спілкується через інтерфейс I2C. Він буде використовуватися в додатках для виявлення присутності об'єктів і перешкод як у промислових роботах, так і в мобільних конструкціях. Повна документація модуля доступна на сторінці продукту.
Властивості- Діапазон: від 3 до 200 см
- Мертва зона: від 0 до 3 см
- Інтерфейс: I2C
- Програмована адреса I2C (0x29 за замовчуванням)
- Кут огляду (FOV): 25°
- Можливість виявлення 1D жестів
- Розміри: 20,3 х 24 х 13,8 мм
- Вага: 4 г
