Комплект Discovery на базе микроконтроллера STM32G431CB, контроллера L6387 и силовых МОП-транзисторов STL180N6F7. Состоит из основной платы питания и платы со встроенным программатором/отладчиком ST-LINK/V2-1. Он действует как электронный регулятор скорости (ESC) и предназначен для управления трехфазным бесщеточным двигателем (BLDC/PMSM), реализуя как бездатчиковый алгоритм FOC, так и 6-шаговый алгоритм.

Бездатчиковый алгоритм FOC ST обеспечивает оптимальную динамику. Модуль принимает управляющий сигнал от внешнего устройства управления и контроля. Он оснащен несколькими интерфейсами связи (UART, CAN, канал ШИМ), а также потенциометром и пользовательской кнопкой для пользовательских приложений. На плате имеется схема BEC, а на основной плате встроена схема защиты от перегрузки по току/напряжению и тепловой защиты. Размеры системы делают ее пригодной для небольших и очень легких радиоуправляемых транспортных средств (гоночных дронов FPV), а текущая эффективность двигателя соответствует требованиям к мощности крупных транспортных средств.

• Регулятор скорости для алгоритма FOC без датчиков и 6-шагового алгоритма
• Разработано для дронов с аккумулятором LiPo до 6S или эквивалентным подходящим источником питания постоянного тока.
• 3-фазный драйвер двигателя BLDC/PMSM с дискретными N-канальными силовыми MOSFET 60 В, 120 А STripFET F7
• STM32G431CB Arm® Cortex®-M4 32-битный микроконтроллер, 213 DMIPS, 128 КБ флэш-памяти, 32 КБ SRAM
• Встроенный отладчик/программатор ST-LINK/V2-1
• Выходной пиковый ток двигателя: 40 А
• БЭК 5В
• Поддержка датчиков Холла или энкодеров
• Поддерживается ST Motor Control Software Development Kit (SDK) с ST Motor Profiler
• Поддерживается 3-шунтовый режим
• L6387 драйвер высокого и низкого напряжения со встроенной функцией блокировки
• Функция защиты от перегрузки по току и напряжению (OCP/OVP)
• Измерение температуры и защита от перегрева с помощью NTC
• ESC готов к взаимодействию с любым стандартным блоком управления полетом (FCU): PWM/CAN/UART
• Потенциометр и пользовательская кнопка
• Два пользовательских светодиода: один зеленый светодиод для 3,3 В и один красный пользовательский светодиод
• Целевые области применения: управление двигателями в радиоуправляемых автомобилях, беспилотных летательных аппаратах, электромобилях или лодках.
• Размеры: 30 x 41 мм.
• Вес: 9,2 г.
• Соответствует RoHS