Щоб краще задовольнити матеріально-технічні та транспортні потреби в складних екологічних умовах Східного фронту, для Вермахту були розроблені гусеничні тягачі. Вони були здатні буксирувати численні типи транспортних засобів і перевозити різні вантажі, включаючи боєприпаси та продовольство. Офіційна назва цієї серії транспортних засобів, які відрізнялися надзвичайною гнучкістю в експлуатації, була «Raupenschlepper-Ost» (Гусеничний тягач-Схід). RSO був побудований переважно австрійською компанією Steyr, яка також розробила протитанкову версію, просту та дешеву у виробництві, озброєну надійною та страшною 75-мм гарматою PaK40. Машина мала суттєво таку ж технічну конструкцію, як і тягач, і була оснащена більшою передньою захищеністю з огляду на її бойове використання при зіткненні з противником.