CAN-L4-3100 — это профессиональный CAN-магнитометр на базе прошивки RM3100 и ArudPilot AP_Periph.

Технология датчика RM3100 обеспечивает высокое разрешение, низкое энергопотребление, большую помехоустойчивость сигнала, большой динамический диапазон и высокую частоту дискретизации. Измерения стабильны в зависимости от температуры и изначально свободны от дрейфа смещения.

Геомагнитный датчик PNI RM3100

Микроконтроллер узла CAN: STM32L431xC, 256 КБ флэш-памяти

Интерфейс

• CAN, протокол DroneCAN

• UART2, выход MSP (MatekL431-Periph fw)

• UART3, для внешнего модуля GNSS

• Отладка ST, SWCLK и SWDIO

ВЕЛ

• Синий, быстро мигает, загрузка

• Синий, медленно мигает, работает

• Красный, индикатор 3,3 В

Питание для платы CAN-L4-3100: 4,5~5,5 В при 5 В контактной площадке/контакте 

Потребляемая мощность: 22мА

Рабочие температуры : -40~85 °C

Физический

• Размер платы: 36мм*25мм*10мм. 6г

• 3D-файл CAN-L4-3100_step.zip  

Прошивка

• ArduPilot AP_Periph:  MatekL431-GPS или MatekL431-Periph

• Обновление через DroneCAN GUI Tool или Mission Planner (AP_Periph.bin)

• Обновление через STLink (AP_Periph_with_bl.hex)

Параметры

• CAN_P1_DRIVER = 1, если подключен к порту CAN bus1 или CAN_P2_DRIVER = 1, если подключен к порту CAN bus2

• КОМПАС_АВТОДЕК = 1

1x плата CAN-L4-3100

1x JST-GH-4P - JST-GH-4P 20 см силиконовый провод

CAN-L4-3100 имеет предустановленную прошивку « MatekL431-GPS ».

Функция MSP отключена в «MatekL431-GPS». Если вы хотите использовать функцию MSP, перепрошейте ее прошивкой «MatekL431-Periph» (AP_Periph_with_bl.hex) через SWC/SWD-контакты через ST-LINK.

Расположите магнитометр подальше от линий электропередач/регуляторов скорости/двигателей/материалов на основе железа. >=10 см

2 ушка для крепления можно отрезать, если они вам не нужны.

Если провода CAN слишком длинные, установите перемычку «120R».