Сервопривод, серва, рулевая машинка, сервомашинка это мотор-редуктор, способный поворачивать выходной вал строго в заданное положение (на угол) и удерживать его там, вопреки сопротивлениям и возмущениям недружелюбной среды. Нужно это было в первую очередь моделистам, для управления положениями различных закрылков, рулей и вертолётных лопастей. Оттуда, из моделизма, и пришло в остальные сферы технического творчества и в робототехнику в частности.

Управление осуществляется с помощью "качалки" - пластикового рычага с отверстиями для закрепления тяг рулей высоты, глубины, элеронов, ног робота и тд.
Встроенным 3-пиновым кабелем (~ 28 см) сервопривод без проблем подключается к различным контроллерам (Arduino, PIC, ARM, AVR и др.) и отлично управляется с помощью них.

• Тип редуктора: металлический установлен на 1 шарикоподшипник
• Рабочее напряжение: 4.8-7.2 В
• Рабочая скорость:
  Без нагрузки при 4.8 В - 0.17 с / 60 градусов
  Без нагрузки при 6 В - 0.14 с / 60 градусов
• Пусковой момент:
  При 4.8 В – 9.4 кг*см
  При 6 В - 11 кг*см
• Угол поворота: 90–180° (стандарт FUTABA)
• Рабочая температура: 0-55 °C
• Размер: 4 х 2 х 4.3 см
• Вес: прибл. 50 г
• В комплекте "качалки" и винтики для крепления сервы