СайтОбщие сведенияDriver Board - это многофункциональный драйвер, который устанавливается наESP32-WROOM-32на основе модулей. Он обладает широкими возможностями и позволяет расширить проект за счет дополнительных периферийных устройств. В первую очередь он предназначен для создания роботов и работает с такими платформами, как Raspberry Pi и Jetson Nano. Он позволяет управлять двигателями постоянного тока с энкодерами и без них, сервоприводами. Также имеется выход для подключенияOLED-дисплеи, aАнтенна WiFiили лидарный датчик. Кроме того, производитель оснастил модуль датчиками IMU - 3-осевым акселерометром, 3-осевым магнитометром с измерением температуры и 3-осевым гироскопом.

Плата General Driver - многофункциональный драйвер для роботов - ESP32 - WiFi, Bluetooth, ESP-NOW - Waveshare 23730.

Широкий спектр возможностей.

• Основан на модуле ESP32-WROOM-32, поддерживает беспроводную связь WiFi 2,4 ГГц, Bluetooth 4.2 BLE и ESP-NOW.
• Обеспечивает управление двигателями - 2 двигателя постоянного тока с энкодером или 4 двигателя постоянного тока (2 группы) без энкодера
• Обеспечивает управление до 253 сервоприводов через последовательную шину UART
• 9-осевой QMI8658C и IMU AK09918 обеспечивают точную информацию о положении и курсе объекта.
• Входное напряжение от 7 до 13 В, модуль также может работать с литий-ионным аккумулятором 2S или 3S
• Оснащен слотом для карт памяти TF (microSD)
• Встроенный интерфейс лазерного лидара и интегрированная функция UART-to-USB
• Интерфейс I2C для подключения периферийных устройств, таких как OLED-дисплей, датчики IMU и другие периферийные устройства I2C.
• Встроенный 40-контактный разъем GPIO для подключения платы Raspberry Pi / Jetson Nano и т.д., связь через последовательный порт или порт I2C.

1. Микросхема SP32-WROOM-32
2. Разъем WIFI IPEX1, предназначенный для подключения антенны WiFi для увеличения дальности беспроводной связи.
3. Интерфейс LIDAR
4. Интерфейс расширения периферии I2C, для подключения к OLED-экранам или другим датчикам I2C
5. Кнопка сброса
6. Кнопка Download, при включении ESP32 переходит в режим загрузки.
7. Схема DC-DC стабилизатора напряжения 5 В
8. Разъем Type-C (LADAR)
9. Разъем типа C (USB)
10. XH2.54 Подключение питания
11. Схема контроля напряжения INA219
12. Включение/выключение питания
13. Сервоинтерфейс последовательной шины ST3215
14. Интерфейс двигателя PH2.0 6P, интерфейс группы B для двигателя с энкодером
15. Интерфейс двигателя PH2.0 6P, интерфейс группы A для двигателя с энкодером
16. Интерфейс двигателя PH2.0 2P, интерфейс группы A для двигателя без энкодера
17. Интерфейс двигателя PH2.0 2P, интерфейс группы B для двигателя без энкодера
18. AK09918C, 3-осевой электронный компас
19. QMI8658C, 6-осевой датчик движения
20. TB6612FNG Схема управления двигателем
21. Схема управления сервоприводом
22. Слот для TF-карты
23. 40-контактный разъем GPIO, для подключения к Raspberry Pi или другим материнским платам
24. Удлиненный 40-контактный разъем, для подключения к Raspberry Pi или другим материнским платам
25. CP-2102, UART - USB, для передачи радиолокационных данных
26. CP-2102, UART - USB, для связи с ESP32
27. Схема автоматической загрузки

Расположение компонентов на плате.

Компоненты, входящие в комплект.

• Тип: многофункциональный блок управления
• Интегральная схема: ESP32-WROOM-32
• Коммуникации: WiFi 2,4 ГГц, Bluetooth 4.2 BLE и ESP-NOW
• Напряжение питания: от 7 до 13 В через разъем XH2.54, возможно питание непосредственно от литий-ионного аккумулятора 2S или 3S
• Размеры платы: 65 x 65 мм

• Общая плата драйвера - Многофункциональное управление роботом - ESP32 - WiFi, Bluetooth, ESP-NOW
• Крепежные детали - винты и распорки