4EncoderMotor V1.1 від M5Stack — це модуль драйвера двигуна кодера, який забезпечуєЧіп STM32іH-Bridge BL5617містить. За підтримки впротокол I2Cі функція зміни підлеглої адреси, модуль пропонує гнучкі можливості управління. Це дозволяєУправління мотоциклом, абсолютне позиціонування та контроль швидкостіа також такі функції, як рух вперед, назад, зупинка та гальмування. ІнтегрованийINA199дозволяє в реальному часі контролювати такі параметри електроживлення, як напруга та струм. Модуль можна використовувати з5 Vабо через зовнішнє джерело живленнявід 6 В до 12 Впоставляються та підтримують до3 AЕлектрика. Знова, спрощена версія з 6-контактним інтерфейсомЗбірка і проводка стали більш надійними і зручними. Модуль ідеально підходить для застосування в робототехніці, автоматизації, інтелектуальних транспортних засобах, лабораторному обладнанні та промислових системах.

4EncoderMotor Module V1.1 - 4-канальний контролер двигуна - STM32 + BL5617 - для M5Core - Модулі розробки M5Stack M138-V11.

Модуль спілкується через I2C.

• 4 канали управління двигуном: підтримує 4 двигуни з кодерами, які дозволяють точно контролювати та контролювати їх стан
• Протокол I2C: Зв'язок через I2C дозволяє легко підключатися та конфігурувати
• Функції контролю: підтримує різні режими керування, такі як робочий цикл, абсолютне позиціонування та контроль швидкості
• Моніторинг параметрів електропостачання: Вбудований чіп INA199 забезпечує моніторинг струму та напруги в реальному часі
• Широкий діапазон напруги живлення: Можливість живлення модуля від 5В або 6В до 12В
• Новий 6-контактний інтерфейс із кроком 2 мм: спрощує монтаж і підвищує надійність підключення

Модуль 4EncoderMotor V1.1Використання протоколу I2Cі завершеноСумісний з Arduino IDE. Це дозволяє прості інтеграції з M5Stack Core Basic, Core2 та CORES3 Microcontrollers. Бібліотека для підтримки модуля доступна, а документація містить зразок коду та детальні інструкції з конфігурації.

4 -code Engine v1.1 використовується у багатьох областях, таких як:

• Робототехніка: Точний контроль руху роботів та автономних транспортних засобів
• Промислова автоматизація: Керування двигунами в системах автоматизації
• Інтелектуальні транспортні засоби: Використовується для роботизованих автомобілів і дронів
• Лабораторне обладнання: Використовується в програмах, що вимагають точного керування приводом
• Промислові системи: Керування машинами та системами в промислових умовах.

Порівняно з попередньою версією дана модель була вдосконалена в плані інтерфейсу завдяки використанню зручного 6-контактного роз’єму.

Компоненти в комплекті.

• Мікросхема управління двигуном: BL5617 H-міст
• Контроль продуктивності: INA199 (напруга, струм)
• Джерело живлення: 5 В постійного струму або від 6 В до 12 В постійного струму
• Максимальний струм: 3 А
• Максимальна потужність: 10 Вт
• Адреса зв'язку I2C: 0x24
• Частота ШІМ: 1 кГц
• Робоча температура: від 0°C до 40°C
• Розміри: 54 x 54 x 13,1 мм
• Вага: 15,9 г

• 1 модуль 4EncoderMotor V1.1
• 4x з'єднувальний кабель 6-полюсний з кроком 2 мм - довжина 20 см
• 1x кабель постійного струму 5,5 / 2,1 мм для XT30