Полугусеничная Sd.Kfz.251 представляла собой боевую бронированную машину и использовалась Вермахтом на всех фронтах во время Второй мировой войны. Приведенный в действие 6-цилиндровым бензиновым двигателем Maybach удалось достичь даже на бездорожье скорости 55 км/ч. Выпускавшийся в огромных количествах, он в основном использовался для перевозки «панцергренадеров», но во время войны было разработано несколько модификаций для удовлетворения различных оперативных нужд. Полугусеничный Sd.Kfz. 251/10 (Schützenpanzerwagen) использовался в качестве командирской машины взвода и был вооружен 37-мм противотанковой пушкой PaK 36, оснащенной защитным щитком. Производство модели 251 было прекращено в 1942 году, когда пушка становилась все более неэффективной против более совершенных бронетанковых танков и машин противника.