ДерSC09 2,3 кгSerial Bus Servo - это сервопривод от компании Waveshare с крутящим моментом до2,3 кг*смс напряжением питания 6 В. Сервопривод может работать в двух режимах: в качестве сервопривода с300°Движение и как мотор с360°Движение. Диапазоны входного напряженияот 4,8 В до 8,4 Ва ток потребления при включенном сервоприводе составляет 1 А. СайтКоммуникационный интерфейс UARTобеспечивает простую связь и сопряжение с другими устройствами на одной шине - до 254 адресов. Скорость вращения составляет до 0,1 с / 60° или около 100 об/мин при напряжении питания 6 В.
Производитель также выпустил подробную инструкцию по эксплуатации, которая значительно упрощает работу с сервоприводом.
SC09 2.3kg Serial Bus Servo - UART Servo - Waveshare 24440.
Сервопривод от Waveshare.
- AКрутящий момент 2,3 кг*смЭто позволяет использовать сервопривод в широком спектре приложений, например, в шагающих роботах.
- Прецизионные шестерниизготовлены из меди и стали, которые обеспечивают повышенную производительность и долговечность, а также бесшумную работу.
- Может работать как в сервоприводе, так и в моторизованном режиме- В режиме сервопривода возможен поворот на 300°, а в режиме двигателя - на все 360°.
- Измерение параметров сервопривода -Считывание текущей позиции, скорости вращения, нагрузки и входного напряжения помогает, в частности, управлять более совершенными роботами.
- СайтСвязь через последовательную шину- UART - обеспечивает последовательное подключение до 254 устройств.
AВообще говоря, сервопривод - это замкнутая система управления, содержащая исполнительный механизм (в случае с сервоприводом SC09 - вращающийся двигатель) и измерительную систему (потенциометр). Благодаря обратной связи вы не ограничиваетесь контролем скорости и направления движения, а можете задать сервоприводу определенное положение, которое он затем поддерживает.
Многие распространенные сервосистемы используют ШИМ для управления, при этом уровень заполнения сигнала указывает на заданный угол. Сервопривод SC09 использует последовательныйИнтерфейс UARTс помощью которого можно одновременно управлять до 254 устройств на одной шине и получать актуальную информацию об их работе.
Компоненты включают.
Размеры.
- Интерфейс связи: UART
- Скорость передачи данных: от 38400 бит/с до 1 Мбит/с
- Максимальное количество устройств на шине: 254
- Напряжение питания: от 4,8 В до 8,4 В
- Диапазон вращения: 300° в режиме сервопривода и 360° в режиме двигателя
- Разрешение показаний положения: 0,293° (1024 шага)
- Максимальный крутящий момент: 2,3 кг*см (питание 6 В)
- Потребляемый ток при отсутствии нагрузки: 150 мА
- Потребляемый ток при неподвижном вале: 1 A
- Скорость без нагрузки: 0,1 с / 60°.
- Обратная связь: положение, скорость, нагрузка, входное напряжение
- Размеры: 23,2 x 12 x 25,5 мм
| karol | |
| отлично | |
| Работает очень хорошо даже при напряжении 6 В, что удобно при наличии USB и батареек. Сервопривод Waveshre sc09 работает хорошо, никаких проблем с тенденцией связи RX. | |
| Martin | |
| отлично | |
| Отличная маленькая шинная сервомашинка. Реагирует быстро, точно и с достаточной мощностью. Никаких заморочек, как с дешевыми ШИМ-сервоприводами. | |
