Airspeed AS.6 Envoy був двомоторним легким транспортним літаком, розробленим і виготовленим британським виробником літаків Airspeed Ltd. Envoy виник як більш важкий двомоторний легкий транспортний літак Airspeed Courier. Поділяючи більшу частину своєї конструкції з попереднім літаком, його було відносно легко розробити; довіра до проекту була настільки високою, що протягом тижня після першого польоту прототипу він показувався публіці як демонстраційний літак. Масове виробництво Envoy було розпочато ще до цього першого польоту. На початку Airspeed тісно співпрацювала з британським виробником двигунів Wolseley Motors як ключовим постачальником і першим клієнтом Envoy; Розробка згодом розгалужена до широкого спектру двигунів і конфігурацій.