Описание продукта: ST3020 25kg Serial bus servo - UART servo - Waveshare 24703.ST3020 Serial Bus Servo - это программируемый сервопривод с высоким крутящим моментом.от 25 кг*см. Он оснащен высокоточным магнитным энкодером для полногоРегулировка угла 360°.Любой Уголможет использоваться в качестве центральной точки положения и может быть переключен на непрерывный режим или режим работы шагового двигателя. Входное напряжение варьируется отот 6 В до 14 В. Сервопривод имеет два интерфейса, что позволяет подключать его последовательно с другими. До253Сервоприводы могут управляться по единой последовательной шине, и каждый сервопривод может предоставлять информацию о текущем угле, нагрузке, напряжении, режиме и других параметрах. Этот сервопривод подходит для робототехнических проектов, в которых требуетсяСистема управления с замкнутым контуром регулированиятаких как роботы-руки, роботы-гексаподы, роботы-гуманоиды и роботы с колесами. Кроме того, Waveshare предлагает для загрузки файлы моделей с открытым исходным кодом.
Производитель также выпустил подробную инструкцию по эксплуатации, которая значительно упрощает работу с сервоприводом.

ST3020 25 кг Сервопривод с последовательной шиной - Сервопривод с UART - Waveshare 24703.

Сервопривод ST3020 25 кг с последовательной шиной от Waveshare.

Сервопривод с крутящим моментом 25 кг*см.

Компоненты, входящие в комплект.
Технические данные- Тип устройства: сервопривод ST3020
- Связь: последовательная шина UART
- Управление: TTL
- Диапазон идентификаторов: от 1 до 253
- Напряжение питания: от 6 В до 14 В
- Диапазон вращения: 360°
- Разрешение шага: 4096
- Скорость холостого хода: 0,167 с / 60°
- Крутящий момент: 25 кг*см при 12 В
- Потребляемый ток в режиме ожидания: 200 мА при 12 В
- Потребляемый ток при неподвижном вале: 2,7 А при 12 В
- Обратная связь: положение, нагрузка, скорость, входное напряжение
- Размеры: 40,1 x 40,2 x 20 мм