Поворотный энкодер QuadПрорывот Adafruit - это плата, которая позволяет использовать дочетыре инкрементальных энкодерапри этом только одинИнтерфейс I2Cиспользуется для считывания значений вращения. Разъемы JST на плате позволяют подключать устройства, использующие стандартСтандарты STEMMA QT / Qwiicприменение. Светодиоды на модуле могут освещать поворотные энкодеры, оснащенные прозрачными корпусами, а также предоставлять информацию о состоянии источника питания и выхода прерывания. Напряжение питания варьируется отот 3 В до 5 В. Соответствующее расстояние между имеющимися кабелями позволяет устанавливать их на контактные пластины. На плату устанавливаются энкодеры с расстоянием между выводами, совместимым с PEC11.

Отключение четырехстороннего энкодера.

Расстояние между имеющимися кабелями позволяет устанавливать их на контактные платы.

Классические инкрементальные энкодеры обычно работают с таймерами, встроенными в микроконтроллер. Они подсчитывают количество импульсов, появляющихся на каналах A и B энкодера, и по результатам этой операции можно определить угол, на который был повернут энкодер. Возникает проблема, если вы хотите использовать более одного такого устройства. В этом случае модуль расширения от Adafruit предлагает возможность использования простогоИнтерфейс I2Cдля одновременного считывания значений вращения с четырех энкодеров. Кроме того, можно изменить I2C-адрес каждого модуля в отдельности, что позволяет использовать до восьми таких модулей одновременно (32 энкодера).

Чтобы облегчить пользователям внедрение модуля в проекты, производитель предоставил готовую библиотеку для Arduino и CircuitPython, которая позволяет использовать его с Raspberry Pi. На сайтеСоединения STEMMA QT / Qwiicне требуют пайки и совместимы со многими другими модулями Adafruit.

• Количество энкодеров: 4
• Назначение выводов энкодера: PEC11
• Интерфейс связи: I2C
• Припаянная перемычка для изменения адреса I2C
• Доступные адреса I2C: 0x49 - 0x51
• Доступные разъемы:
• 2 x STEMMA QT
• 2 x 6-контактный штекерный разъем с шагом 2,54 мм для плат контакторов
• Напряжение питания: от 3 В до 5 В
• 4 светодиода для подсветки энкодеров
• Дополнительные светодиоды:
• зеленый - состояние источника питания
• красный - состояние выхода прерывания модуля
• 4 монтажных отверстия

• 1x Quad Encoder Breakout - модуль расширения для энкодера - NeoPixel - I2C - STEMMA QT / Qwiic - Adafruit 5752

Quad Rotary Encoder Breakout - Модуль расширения для поворотного энкодера - NeoPixel - I2C - STEMMA QT / Qwiic - Adafruit 5752.