Двигатель с микроредуктором 120:1, 160 об/мин, крутящий момент 0,8 кг*см (0,07 Нм). Устройства оснащены квадратурным энкодером с разрешением 16 импульсов на оборот (после преобразования 1920 импульсов на оборот). Двигатель идеально подходит для использования в мобильных роботах.

В комплект поставки модуля входит соединительный кабель с гнездовыми клеммами.

Модуль двигателя имеет 6 контактов, в комплект входит кабель с гнездами с шагом 2,54 мм.

Распределение клемм двигателя.

Принцип работы энкодеров

• Рабочее напряжение двигателя: от 3 В до 7,5 В
• Передаточное отношение: 120:1

• Параметры для работы в режиме холостого хода с питанием 6 В

  • Скорость: 160 об/мин

  • Ток: 0,17 A.

• Параметры для работы в режиме холостого хода с питанием 3 В

  • Скорость: 60 об/мин

  • Ток: 0,14 A.

• Максимальный ток: 2,8 A
• Максимальный крутящий момент: 0,8 кг*см (0,07 Нм)
• Расчетный крутящий момент: 0,2 кг*см (0,02 Нм)
• Рабочее напряжение энкодера: от 4,5 В до 7,5 В
• Диаметр вала: 5,4 мм (скошенный с обеих сторон)
• Рабочая температура: от -10 °C до 60 °C
• Вес: 50 г