Модуль 4EncoderMotor є aКонтролер двигуна з енкодером, яка оснащена двома мікросхемами:STM32іBL5617. Модуль підтримуєрізні режими управління, включаючи контроль робочого циклу, абсолютне позиціонування та контроль швидкості. Це дозволяє легко виконувати такі функції, як обертання вперед, назад, зупинка та гальмування двигунів. Він спілкується черезI2Cі дозволяє змінювати адресу веденого пристрою для гнучкого керування. З сигналами кодера ABвін точно визначає стан руху та положення двигуна. Для забезпечення стабільності та безпеки системи в модуль включено моніторинг продуктивностіINA199вбудований, який постійно контролює напругу та струм і гарантує, що двигун працює в правильному діапазоні потужності. Крім того, він поставляється з aАвтоматичний вимикачобладнання, що дозволяє користувачеві вибирати між однимЖивлення 5 В постійного струмуабо зовнішнє джерело живленнявід 6 В до 12 В постійного струмущоб увімкнути різні дизайни.

Виробник створив інструкцію користувача, щоб допомогти вам розпочати роботу - перевірте її!

4EncoderMotor Module - 4-kanałowy sterownik silników - STM32 + BL5617 - do modułów deweloperskich M5Core - M5Stack M138

4EncoderMotor Module - 4-канальний контролер двигуна - STM32 + BL5617 - для M5Core - модулі розробки M5Stack M138.

Модуль 4EncoderMotor підтримує кілька режимів керування.

Особливості модуля 4EncoderMotor

Чотириканальне управління двигуном з кодерами на базі мікросхеми STM32 і BL5617.
Вхід імпульсного сигналу AB для точного контролю положення двигуна.
Режими керування: шпаруватість, абсолютне позиціонування, регулювання швидкості.
Зв'язок I2C з можливістю зміни адреси підлеглого.
Моніторинг напруги та струму живлення в реальному часі завдяки чіпу INA199.
Перемикач вхідного живлення, який можна вибрати між напругою живлення 5 В постійного струму та зовнішнім джерелом живлення від 6 В до 12 В постійного струму.

Приклади застосування модуля

Модуль 4EncoderMotor сумісний з модулями розробки M5Stack Core, включаючи моделі Core Basic, Core2 і Core S3. Він підходить для передових робототехнічних проектів, таких як керування рухом роботів, автоматизація промислових процесів, інтелектуальні транспортні системи, а також виявиться корисним у різноманітних лабораторних і промислових об’єктах.

Погляньте на інші продукти M5Stack, які ми пропонуємо!

Модуль 4EncoderMotor має вбудований перемикач для входу живлення.

Пристрій спілкується через I2C і дозволяє змінювати адресу веденого пристрою.

Технічні дані драйверного модуля

Модель: модуль 4EncoderMotor
Мікросхема керування двигуном: BL5617
Максимальний підтримуваний струм: 3А
Максимальна потужність: 10 Вт
Зовнішнє джерело живлення: від 6 до 12 В
Адреса зв'язку I2C: 0x24
Робоча температура: від 0°C до 40°C
Розміри: 54 x 54 x 13,1 мм
Вага: 15,9 г

Вміст набору

1x 4 модуля EncoderMotor
1x DC5521 гніздо-гніздо до кабелю XT30
4x кабель з вилкою KF2510-2P - 100 мм