Новий шилд для побудови верстатів ЧПУ, 3D принтера або гравіювального верстата. Розрахований на застосування драйверів двигунів A4988 / DRV8825. Чотири слоти можуть управляти чотирма A4988 використовуючи всього 8 цифрових портів. Іншими словами, тепер можна на Arduino UNO побудувати повноцінний верстат.

Розпіновка плати розширення:
8: Дозвіл роботи, активний низький
7: Z. DIR (напрямок вісі керування Z)
6: Y. DIR (напрямок вісі керування Y)
5: X. DIR (напрямок вісі керування X)
4: Z. STEP (керування Z-вісі)
3: Y. STEP (керування Y-вісі)
2: X. STEP (керування X-вісі)

Примітка: При установці A4988 модуля потрібно дотримуватися обережності. В разі неправильного встановлення драйвер і контролер виходять з ладу!

Підключення двигуна: 2А, 2B група (Червоний, Зелений), 1A, 1B група (Синій, Жовтий).

Якщо хочете змінити напрямок, потрібно змінити полярність однієї групи, наприклад поміняти місцями 2А і 2B.