APM має супутню плату OSD під назвою MinimOSD. Він зчитує всі дані MAVLink у телеметричному потоці APM і накладає їх на відеопотік, якщо ви використовуєте бортову камеру та бездротовий передавач відео. Це корисно, якщо ви літаєте в режимі перегляду від першої особи (FPV) або не бажаєте використовувати ноутбук у полі, щоб переглянути свої телеметричні дані в Mission Planner.

Прошивки  для MinimOSD¶
Для плат MinimOSD є кілька варіантів прошивки. Зараз два найбільш активних напрямки розвитку:

Minimosd-extra NG

MWOSD

Наступні посилання містять короткий огляд і інтерфейс встановлення для ardupilot

• https://github.com/ShikOfTheRa/scarab-osd/wiki/Quick-start-guide

• https://github.com/ShikOfTheRa/scarab-osd/wiki/MAVLINK-installation