Княжество Липпе (позднее – Липпе-Детмольд), получившее название от реки Липе, располагалось между рекой Везер и Тевтобургским лесом. Территория длительное время входила в состав Саксонии; как название области Липе впервые упомянуто в 1123 г. Приобретения, сделанные в XIV и XV вв. впоследствии были утрачены из-за разделов и усобиц. С середины XVI в. правители Липпе получили графский титул. После смерти Симона VI в 1613 г. графство разделили его трое сыновей: старший сын, Симон VII, продолжил главную линию, Липпе-Детмольд; Оттон, основал линию Бракскую, а третий, Филипп – линию Шаумбург. Липпе-Браке воссоединилось с Липпе-Детмольдом в 1709 г. В 1789 г. графы Липпе-Детмольд получили титул князей. В 1866 г. княжество стало частью Северогерманского союза. В 1871 г. Липпе вошло в состав единой Германской империи. В 1895 г. линия Липпе-Детмольд пресеклась. После династических споров между соседним княжеством Шаумбург-Липпе и линией Липпе-Бейштерфельд, Имперский суд в Лейпциге в 1905 г. передал княжество не имевшей до того ни одного суверенного территориального владения линии Липпе-Бейштерфель. В составе Германской империи в княжестве осуществлял чеканку монет правитель Леопольд IV – правление: 25.10.1905 – 12.11.1918 гг. (даты жизни: 30.05.1871 – 30.12.1949). Тираж 2013 года составил всего 15 000 монет.
На аверсе изображен портрет князя Леопольда IV влево. Надпись полукругом: «LEOPOLD IV FÜRST ZUR LIPPE». Под портретом – литера «A», обозначающая монетный двор Берлина.
На реверсе отчеканен герб страны с большим орлом. Над орлом германская императорская корона с двумя развевающимися концами ленты; на груди орла щит с гербом Пруссии, вокруг щита – прусский орден Черного Орла с цепью. Круговая надпись – «DEUTSCHES REICH 1913 ∙ DREI MARK».
На гурте надпись – «GOTT ~ MIT ~ UNS» (С НАМИ БОГ).