В качестве USB-UART переходника применена хорошо зарекомендовавшая себя микросхема CH340, которая отличается хорошей стабильностью, высокой скоростью передачи данных но для которой требуется дополнительная установка драйверов.

Шилд CNC Shield v3.00 – это плата, позволяющая создать недорогой контроллер для 3D принтеров, фрезерных, гравировальных и лазерных ЧПУ станков, и других устройств, требующих управления несколькими шаговыми двигателями. Плата совместима с драйверами A4988 и DRV8825.

Драйвер шагового двигателя A4988 для управления биполярным шаговым двигателем 3D принтера.

Данный драйвер шагового двигателя A4988 используется в RepRap-проектах и имеет несколько достоинств:
простое управление;
регулировка тока позволяет использовать двигатель на более высоких напряжениях (настройка потенциометром).

Характеристики:

Рабочее напряжение двигателя 8…35 В
Долгровременный рабочий ток двигателя 1.2 А
Максимальный ток двигателя 2 А
Используемый чип A4988
Поддерживаемый микрошаг 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 шага