Книга розповідає про пригоди дивовижних друзів — хлопчика на ім’я Грицик, волхва Санька і богатиря на прізвисько Демко Дурна Сила. А розпочинається усе з того, що жителі села Воронівка, в якому проживають троє героїв, дізнаються про можливий набіг татарів. Щоб вберегтися самим та врятувати село, діти вирушають по допомогу до козаків.

Дорогою вони спостерігають за тим, як група татар намагається впіймати молодого козака. Але той ховається в очереті, і ворог його не помічає. Коли ж татари зникають, діти знайомляться з козаком, ним виявися Швайка — один з найвідоміших розвідників, який отримав своє прізвисько за те, що, як швайка, впивався в татар, вбивав їх і швидко втікав. Разом вони вирушають збирати інших козаків для майбутньої битви.

Тим часом виявляється, що Санько вміє ворожбити, а Демкова мати — велетка, завдяки чому дитина володіє великою силою. Ці навички стають у пригоді молодим героям, які ледве не самотужки насмілилися кинути виклик могутній татарській орді.