MG996 MG996R - Улучшенная версия сервопривода старой модели MG995. Используется для установки механизмов и радиоуправляемых моделей самолетов и планеров, корабликов. По сравнению со старой моделью, новая серва MG996 обладает повышенным крутящим моментом и высокой точностью поворота. MG996R/MG996 подходит для шасси работа средних размеров, катеров, поворотных рычагов автомобилей, В конструкции используется ухрядный шарикоподшипник и металлические/карбоновые передачи сервопривода, что обеспечивает для MG996 надежную работу без повреждений.

Технические характеристики серва двигателя MG996 MG996R
Тип редуктора: металлический, установленный на 1 шарикоподшипник
Вес: с карбоновой ведущей шестрней – 57 грамм, с металлической – 65 грамм (опция выбора)
Размеры: 40,7х19,7х42,9 мм.
Скорость работы: 0.17sec/60 градусов (4.8V без нагрузки)
Скорость работы: 0.14sec/60 градусов (6.0V без нагрузки)
Усилие на валу: 9,4 кг/см (4.8В) – 11 кг/см (6В) (по данным производителя)
Угол поворота: 90-180 градусов (стандарт FUTABA)
Рабочее напряжение: 4.8 – 7.2 В
Рабочая температура: 0...55°С
Подключение MG 996 MG996R
Совместим с большинством стандартных разъемов приемника: Futaba, Hitec, Sanwa, GWS и т.д. Аксессуары включают в себя рулевое колесо, длину провода 30 см, крепежные винты, резиновые и демпфирующие втулки, гасящие вибрацию

красный - (+) плюс питание
коричневый - (-) земля
оранжевый – цифровой сигнал
При работе над проектами на базе контроллера Arduino при программировании МК используют специальную программную библиотеку функций Servo.

Для управления рулевым механизмом обычно требуется базовый импульс времени около 20 мс. Часть высокого уровня импульса, как правило, представляет собой часть импульса управления углом в диапазоне от 0,5 до 2,5 мс с общим интервалом 2 мс. Если взять в качестве примера сервоусилитель на 180 градусов, соответствующее отношение управления таково:

0,5 мс -------------- 0 градусов;
1,0 мс ------------ 45 градусов;
1,5 мс ------------ 90 градусов;
2,0 мс ----------- 135 градусов;
2,5 мс ----------- 180 градусов

Комментарий о MG996R от производителя (перевод с китайского)
Рулевой механизм на 360 градусов: практически эквивалент мотор-редуктора с бесступенчатой регулировкой скорости, который может управлять скоростью и направлением. Нет функции управления углом 0-360 градусов. Метод управления такой же, как и при использовании сигнала управления общим рулевым механизмом. Подходит для модификации Wali.
 

(Когда высокий уровень составляет от 1 миллисекунды до 1,5 миллисекунды, рулевой механизм будет вращаться вперед (максимальная скорость вращения вперед составляет 1 миллисекунду, чем ближе она к 1,5 миллисекунды, тем медленнее, рулевой механизм останавливается через 1,5 миллисек.) высокий уровень составляет 1,5 миллисекунды до 2 Рулевой механизм реверсируется за миллисекунды (рулевой механизм перестает вращаться через 1,5 миллисекунды, чем ближе к 2 миллисекундам, тем выше скорость заднего хода и быстрее обратное вращение за 2 миллисекунды)