Призначення

Система керування поворотною антеною ЦП-1Б «Пульт» (з кнопковим керуванням) дозволяє дистанційне провідне керування поворотною антеною (в т.ч. для FPV дронів) в ручному або автоматизованому режимі на відстані до 100м. Поворот антен виконується стандартним DiSEqC 1.X сумісним поворотним актуатором (використовується для супутникових антен, наприклад широкодоступний мотопідвіс ST-120+, ціна ~$25). Для монтажу антен замість штатного офсетного кріплення можна використати простий механічний перехідник, який можна зробити навіть в польових умовах. Вихідне живлення мотопідвісу та керування ним здійснюється через єдиний кабель, який підключається через ВЧ роз’єм типу F. Для звʼязку між пультом та підвісом можна використовувати будь-який коаксіальний кабель.

Базові функції

Для керування в ручному режимі доступні 9 кнопок фіксованих позицій: центр [0°] та поворот  (-60°,-45°,-30°,-15° і +15°,+30°,+45°,+60°). При натисканні двох суміжних кнопок система рухається на позицію між ними (дискретність керування 7.5°). Додатково доступні 2 кнопки плавного повороту та кнопка зупинки «Стоп». Є функція запамʼятовування до 8 позицій користувача і руху за записані позиції (точність 1°).

Живлення

Вхідне живлення подається через роз’єм Micro USB, можна працювати навіть від компактного павербанку (потрібен якісний павербанк, струм під час повороту може бути до 2А).  Також можлива подача додаткового живлення, це дозволяє пришвидшити поворот антени в потрібному напрямку, що особливо актуально для важких антенних системи вагою в декілька кілограм. Система може живитись, зокрема, від акумуляторів 3S та 4S. Таким чином, можливе живлення від USB, живлення від зовнішнього джерела через XT60 і одночасне включення як USB та і додаткового живлення через XT60. При одночасному живленні, якщо напруга на XT60 більша за 12В навантаження поступово знімається з USB та переходить на XT60 (при 12.4В переходить на XT60 повністю).

Програмне керування

Програмне керування здійснюється через USB порт та простий програмний API інтерфйс (деталі в документації).

Додаткові опції (в розробці)
Для роботи в автоматизованому режимі система підключається до USB порту комп’ютера або телефону (через хаб із додатковим живленням). Незабаром очікується застосунок для Android (зараз в стадії closed beta). Також розробляється керування на основі даних MavLink телеметрії, для цього необхідно додаткове оснащення ПЗ для трекігу (зараз в розробці), при чому зберігається можливість ручного коригування та ручного задання координат (при роботі без GPS).

Комплект поставки:

1. Пульт: 1шт
2. Інструкціїя: 1шт
3. Кабель micro USB: 1шт

Примітка:
Поворотний мотопідвіс, кабель до мотопівісу, вежа, крепіжні елементи не входять до базового комплекту.
Поворотні мотопідвіси DiSEqC 1.X широко доступні на ринку їх можна купити самостійно:
https://www.google.com/search?q=%D0%BC%D0%BE%D1%82%D0%BE%D0%BF%D1%96%SEqC
Можна також придбати якісний DiSEqC 1.X мотопідвіс в нашому магазині.

Додатково можна придбати комплет перехідників для кабеля звязку між пультом та мотопідвісом.