Структура микрочипа MPU-6050 состоит из трех осевого 16-битного датчика ускорения (акселерометр), датчика угловой скорости (гироскоп) и температурного датчика.Используется для получения информации о состоянии радиомодели в пространстве.Гироскоп выдает значение угловой скорости с заданным разрешением (по умолчанию 2000 гр/с) в градусах в секунду.Акселерометр измеряет ускорение трех осей и линейные ускорения, а также позволяет определять падение объекта или столкновение с препятствием.
Все данные, полученные из гироскопа и акселерометра, поступают на обработку в цифровой процессор движения (Digital Motion Processor).Он отвечает за точность и быстроту перемен.
Датчик MPU-6050 работает по протоколу I2C.

Характеристики:

• Тип: 3-осевой акселерометр и гироскоп
• Модель: MPU-6050 (оригинал)
• Интерфейс: I²C
• Диапазон измерений ускорения: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
• Диапазон измерений угловой скорости: ±250, ±500, ±1000, ±2000°/с
• Напряжение питания: 3.3 V … 5 V
• Потребляемая мощность: низкая
• Корпус: QFN/модуль для монтажа на плату
• Применение: дроны, робототехника, игровые контроллеры, мобильные устройства