Датчик линии TCRT5000 — это популярный инфракрасный (ИК) оптический датчик, который используется для обнаружения поверхности и распознавания цветов (чаще всего — черного на белом фоне и наоборот). Его основным применением является создание роботов-следопытов и линеидов, которые способны двигаться по заданной траектории. Принцип работы основан на излучении инфракрасного света и фиксации его отражения от поверхности.

Модуль на базе TCRT5000 содержит инфракрасный светодиод и фотодиод в одном корпусе, что минимизирует влияние внешнего освещения. Кроме того, плата датчика оборудована регулируемым усилителем-компаратором, позволяющим точно настраивать чувствительность с помощью потенциометра. Это обеспечивает стабильную работу на различных поверхностях и при разных условиях освещения.

Датчик имеет два выхода: аналоговый (AO) для считывания интенсивности отраженного сигнала и цифровый (DO), который срабатывает при достижении определенного порога. Эта универсальность делает его пригодным для работы с любыми микроконтроллерами, включая Arduino Uno, Nano, Mega и Raspberry Pi. Это ключевой компонент для начинающих в робототехнике и автоматизированных проектов.

Характеристики:

• Принцип действия: Оптический, инфракрасный (ИК)

• Рабочее напряжение: 3.3V - 5V

• Выходные сигналы: Цифровой (DO) и аналоговый (AO)

• Регулировка чувствительности: Потенциометр

• Индикация состояния: Светодиод питания и светодиод цифрового выхода

• Расстояние обнаружения: 2-15 мм

• Габариты платы: 31 x 14 мм