Holybro UM982 Dual Antenna RTK GPS предоставляет высокоточную информацию о позиционировании и способен генерировать немагнетометрическое определение поворота базовой линии для автопилотов с помощью одного модуля GPS.
Одним из лучших применений данного GPS является предоставление автопилота информации о повороте без компаса (обычно его называют курсом GPS или поворотом базовой линии). Использование этого GPS как источника поворота предотвращает магнитные помехи от двигателей и электрических систем транспортного средства и любых источников помех в окружающей среде, таких как металлические конструкции или оборудование, которые могут вызвать Ложные отчеты по повороту автопилота.
Это работает, даже если GPS не получают данные RTCM от фиксированной станции RTK или сервера NTRIP. Устройство базируется на модуле Unicore UM982 NMEA GNSS и поддерживает настройку позиционирования RTK для сантиметровой точности, системы глобального позиционирования GPS/ГЛОНАСС, Beidou, Galileo и QZSS.
Он также включает магнитометр, светодиод и кнопку безопасности. Он также служит в качестве RTK-корректируемого GPS транспортного средства, с определением поворота базовой линии или без него, и в качестве базовой станции GPS для отправки данных RTCM на наземную станцию управления, чтобы обеспечить источник RTK для транспортного средства за с помощью телеметрии.
особенности
- Двойные антенны позволяют управлять подвижной базовой линией (GPS курс) всего с помощью одного модуля
- Может заменить традиционный компас/магнитометр
- Идеально подходит для системы/среды с сильными магнитными помехами
- Отличная производительность RTK
Поради : Рекомендуется использовать H-RTK F9P-база илиF9P Спиральныйкак базовую станцию, поскольку это простая процедура настройки в Mission Planner & QGroundControl. Ни MP, ни QGC не могут автоматически настроить UM982 в качестве базовой станции на данный момент, дополнительно требуется ручная настройка.
Спецификация
|
Продукт
|
UM982
|
|
применения
|
- Ровер
- Подвижная базовая линия Rover
- Базовая станция (рекомендуется использоватьH-RTK F9P-база в качестве базовой станции)
|
| компас |
IST8310 |
|
GNSS
|
BDS B1I/B2I/B3I
GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5
ГЛОНАСС L1/L2
Галілей E1/E5a/E5b
QZSS L1/L2/L5
|
|
Пиковое усиление антенны (МАКС.)
|
2 дБи
|
|
Усиление LNA
(по умолчанию)
|
33±2 дБ
|
|
Время до первого исправления
|
Холодный старт: ≤ 30 с
Гарячий старт: ≤ 5 с
|
|
RTK-SurveyIn-Time
|
≤5 минут @2,0mCEP
|
|
Данные и скорость обновления
|
20 Гц Позиционирования и курс
Наблюдение исходящих данных 20 Гц
|
|
Порт
|
Порт 1: GH1.25 10-контактный
Порт 2: USB Type-c Порт 3: UART 2 (GH1.25 6pin)
|
|
Длина кабеля
|
GH 10P: 150 мм
GH 10P: 400 мм
GH 10P до 6P: 300 мм
|
|
Тип подключения антенны
|
Борт: SMA женский
Антена: SMA male
|
|
Скорость передачи данных: (регулируемая)
|
230400 5 Гц по умолчанию
|
|
Рабочее напряжение:
|
4,75 В~5,25 В
|
|
текущее потребление
|
~350 мА
|
|
Размеры
|
Плата: 34,8*58,9*14,4 мм
Диаметр антенны: 27,5 мм
Высота антенны: 59 мм
|
|
вес
|
37,9 г (без антен)
|