Особовий склад офіцерського корпусу Вермахту вирізнявся високими стандартами. На початку Другої світової війни він являв собою унікальну, корпоративно закриту організацію з власними поняттями офіцерської честі та моральними принципами. Багато з них були колишніми офіцерами Імперської німецької армії. Штабні офіцери відігравали значну роль у Вермахті, користуючись особливою увагою і виконуючи вирішальну роль у керівництві операціями на всіх етапах війни. Для перевезення штабних офіцерів використовувався різноманітний автопарк, в тому числі універсальний позашляховий чотиридверний седан G4 (W31). Розроблений компанією Daimler-Benz у 1934 році, він випускався до 1939 року у версії з чотирьохдверним відкидним дахом. Цей автомобіль мав 8-циліндровий двигун потужністю 100 к.с. (пізніші моделі – 110 к.с.) і вміщував шість пасажирів. Деякі машини були оснащені кулеметами MG 34 (одним або двома). Вони слугували для перевезення командного складу Вермахту, а також використовувалися для охорони та супроводу штабних колон.