Этот аналоговый микросервопривод вращается на 180 градусов (по 90 в каждом направлении). Вы можете ожидать, что он будет работать так же, как и стандартные версии, но этот микросервопривод намного меньше и может поместиться в более тесном пространстве. Его легкая (9 г) конструкция все еще выдает большое количество мощности. Этот сервопривод будет работать с любой библиотекой сервоприводов, кодом или совместимым оборудованием.
Сервопривод, серва, рулевая машинка, сервомашинка - это мотор-редуктор, способный поворачивать выходной вал строго в заданное положение (на угол) и удерживать его там, вопреки сопротивлению. Нужно это прежде всего моделистам, для управления положениями различных закрылков, рулей и вертолетных лопастей.
Каждый сервопривод поставляется с 3-мя тягами и винтами, а также с предварительно припаянными проводами с разъемами.
УВАГА:
У «сервоприводів 360°» потенціометр встановлений на задане значення, при подачі сигналу, що управляє, відбувається постійний поворот головної осі від електромотора через редуктор. Механічний зв'язок шестерень і осей під час руху не пов'язана з потенціометром, тому ми не можемо керувати кутом повороту на виході.
У «сервоприводів 180°» потенціометр має негативний зворотний зв'язок з механізмами сервоприводу через додаткову вісь, яка зв'язує шестерні та потенціометр. В даному випадку ми можемо керувати кутом повороту вихідної осі із шестернями. У деяких випадках у «сервоприводів 180°» всередині корпусу на шестернях присутні обмежувачі, які фізично не дають повернутися зовнішнім механізмам більш ніж на 180° від крайнього лівого до правого положення. Але також може зустрічатися конструкція «сервоприводів 180°», які не мають фіксаторів на механізмах, але є негативний зворотний зв'язок з потенціометром через вісь, тому люди часто плутають такі сервоприводи з «сервоприводами 360°», так як на перший погляд цей зворотний зв'язок може бути непомітним, особливо якщо корпус виконаний з непрозорого пластику. Також механізми «сервоприводів 180°» без фіксаторів намагаються крутити руками, провертаючи вихідну вісь на 360° і помилково вважаючи, що це «сервопривід 360°». При перевірці тестером сервоприводів обидва види таких сервоприводів поводяться по-різному, «сервопривід 180°» повертається то в один, то в інший бік на заданий кут, а «сервоприводи 360°» крутятся без остановки то в одну, то в другую сторону в зависимости от управляющего сигнала.
PWM (сигнал) - оранжевый
VCC (питание) - красный
GND (заземление) - коричневый
Технические характеристики:
- Размеры: 22 мм x 11.5 мм x 22.5 мм
- Вес нетто: 9 граммов
- Рабочая скорость: 0.12 секунды / 60 градусов (4.8 В без нагрузки)
- Крутящий момент остановки: (4,8 В) 17,5 унций / дюйм (1 кг / см)
- Диапазон температур: от -30 до +60
- Ширина зоны нечувствительности: 7usec
- Рабочее напряжение: 3.0V ~ 7.2V
- Тип редуктора: нейлон
- Рекомендуемое рабочее напряжение: 4.8 В
- Усилие на валу: до 1.8 кг/см
- Угол поворота: 180°
- Время поворота на 60°: 0.1 с
- В комплекте 3 типа качели и винтики для крепления сервиса.
Управление осуществляется с помощью качели - пластикового рычага с отверстиями для закрепления тяг рулей высоты, глубины, элеронов, ног робота и т.д.
Встроенным 3-пиновым кабелем (прибл. 25 см) сервопривод без проблем подключается к различным контроллерам (Arduino, PIC, ARM, AVR и др.) и прекрасно управляется с помощью них.