Сервопривід, серва, рульова машинка, сервомашинка це мотор-редуктор, здатний повертати вихідний вал суворо в задане положення (на певний кут) і утримувати його там, всупереч опору і збуренню недружнього середовища. Потрібно це було в першу чергу моделістам, для керування положеннями різних закрилків, рулів і вертолітних лопатей. Звідти, з моделізму, і прийшло в інші сфери технічної творчості, зокрема в робототехніку.

Керування здійснюється за допомогою "гойдалки" - пластикового важеля з отворами для закріплення тяг рулів висоти, глибини, елеронів, ніг робота і т.д.
Вбудованим 3-піновим кабелем (~ 25 см) сервопривід без проблем підключається до різних контролерів (Arduino, PIC, ARM, AVR та ін) і відмінно управляється з їх допомогою.

• Тип редуктора: нейлон
• Рекомендована робоча напруга: 4.8 В
• Зусилля на валу: до 1.8 кг/см
• Кут повороту: 180°
• Час повороту на 60°: 0.1 с
• Розміри: мікро, 2.3 х 1.3 х 2.9 см
• Вага: 9 г
• В комплекті 3 види "гойдалки" і гвинтики для кріплення серви