Датчик JSN-SR04T работает по принципу ультразвуковой эхолокации. Расстояние до преграды определяется по времени, прошедшему между отправкой сигнала и получением эха. Функционально JSN-SR04T является аналогом популярного  ультразвукового датчика расстояния  HC-SR04, в том числе совместим с ним по алгоритму работы и обмена данными, что позволяет заменять эти датчики друг другом.

Водозащищённый датчик расстояния JSN-SR04T, применим как в Arduino, так и в остальных самоделках. Имеет питание 5 В, и 2 управляющих контакта Trigger и Echo, подав на Trigger высокий уровень, на Echo мы получаем время, за которое ультразвуковая посылка (отправленная излучателем), отразившись от препятствия возвращается обратно в приёмник, откуда мы можем посчитать расстояния до препятствия. Водонепроницаемый датчик JSN-SR04T может использоваться в роботах, системах автоматики, работающих в неблагоприятных условиях или на улице, в автомобильных парктрониках и т.д.

Характеристики:

Рабочее напряжение DC : 5 В;
Ток: 30mA;
Акустическая частота излучения: 40 кГц;
Дальнее расстояние: 5 м;
Слепая зона: 25 см;
Размер модуля: 41 мм * 28.5 мм /1.61 * 1.12";
Разрешение: около 0.5 см;
Угол обзора: менее чем 50 градусов;
Рабочая температура:-10 до 70 °C;
Длина провода от датчика до платы: 240 см.